[发明专利]一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法有效
申请号: | 202110571867.2 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113478418B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 褚福舜;宋戈;郭国彬;刘喜波;刘宽;黄松 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/08;G01B11/26 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 赵凯 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 投影仪 零件 拆卸 方法 | ||
本发明公开了一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法,属于航空零件加工技术领域,其特征在于,包括以下步骤:a、建立投影图;b、根据零件装夹和零件拆卸的投影图通过投影仪自校正;c、投影到工装和零件的表面;d、将投影位置(X,Y,Z)坐标结果发送至伺服机构,伺服机构调整投影仪的坐标;e、通过摄像头采集图像,自动调节投影仪的数码变焦使投影清晰;f、进行装夹;加工完成后,根据投影图拆卸工装。本发明能够根据零件位置自动标定校正投影仪位置及姿态,对零件装夹位置通过投影的方式进行展示,从而能够精确指导零件的装夹,提高零件装夹准确性和装夹效率,提升零件加工质量,降低生产成本。
技术领域
本发明涉及到航空零件加工技术领域,尤其涉及一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法。
背景技术
航空零件数控加工属于多品种、小批量的离散加工,其所加工的零件产品通常具有零件种类多样、产品价值高、加工难度大、加工精度高的特点。零件的装夹是加工前将零件固定在工装上的关键环节,零件的拆卸是加工后将零件从工装上取下的关键环节,零件的装夹和拆卸是决定零件的加工质量的重要步骤之一,若没有按照要求装夹和拆卸零件极易发生零件加工质量问题。同时,多品种、小批量的特性也使得零件工装多、装夹和拆卸方式复杂,零件装夹和拆卸难以自动化替代人工装夹,而人工装夹和拆卸也成为零件加工环节耗费时间最长的环节之一。人工装夹和拆卸工装通常需要使用吊车进行吊装,而每次吊装后,工装放置的位置难以准确固定,同时水平度也难以保证。
公开号为CN 107160216A,公开日为2017年09月15日的中国专利文献公开了一种应用于航空航天制造领域的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置及装夹方法,包括组合式底座、柔性支撑系统和定位压紧装置,所述柔性支撑系统安装在组合式底座上,所述定位压紧装置位于柔性支撑系统的上方;所述柔性支撑系统包括多个支撑单元,每个支撑单元包括有支撑杆、真空吸盘和弹簧,所述支撑杆的两端分别与真空吸盘和弹簧相连,所述真空吸盘与支撑杆通过球形关节连接。
该专利文献公开的应用于航空航天制造领域的弱刚性复合材料零件的柔性组合装夹装置及装夹方法,可以实现具有不同型面特征的弱刚性复合材料零件快速装夹,自适应不同零件外形尺寸,极大提高装夹方式柔性化程度,并且适用于多品种小批量生产需要。但是,不能精确指导零件的装夹,零件装夹准确性和装夹效率欠佳。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法,本发明能够根据零件位置自动标定校正投影仪位置及姿态,对零件装夹位置通过投影的方式进行展示,从而能够精确指导零件的装夹,提高零件装夹准确性和装夹效率,提升零件加工质量,降低生产成本。
本发明通过下述技术方案实现:
一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、建立零件装夹和零件拆卸的投影图;
b、根据零件装夹和零件拆卸的投影图通过投影仪自校正;
c、将自校正后的投影图通过投影仪输出,投影到工装和零件的表面,经图像识别自动计算投影位置(X,Y,Z)坐标;
d、将投影位置(X,Y,Z)坐标结果发送至伺服机构,伺服机构调整投影仪的坐标,通过投影仪梯形自动调整,使实际工装边缘与投影图的工装边缘完全重合;
e、通过摄像头采集图像,经图像识别判断是否清晰,自动调节投影仪的数码变焦使投影清晰;
f、加工开始前,根据标注在投影图上的压紧螺钉、压板位置、通过工装位置、浮动工装位置和工艺孔位置信息进行装夹;加工完成后,根据测量图标记的筋条、缘条厚度、腹板厚度、R角和孔径信息进行测量,并根据投影图拆卸工装。
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