[发明专利]一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法

权利要求书

1.一种焦炉机车小型机械臂清焦装置的控制方法，其特征在于，动作组成包括如下：

S1，向炉膛内吹扫及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向炉内，刮刀从后向前动作:转换油缸（4）内置第三位置传感器（19），主臂油缸（10）内置第二位置传感器（18），机械臂油缸（7）内置第一位置传感器（17），通过PLC获取第一位置传感器（17）、第二位置传感器（18）、第三位置传感器（19）数据，控制主臂油缸（10）伸出，机械臂油缸（7）缩回，展开机械臂，同时选择炉底刮刀（2），通过数据设定，使炉底刮刀（2）头落在炉口位置，刮刀从后向前动作，并配有上部吹扫头(11)进行高压吹扫，把大量焦炭和碎末吹向炉内，减少余焦外排，

S2，炉膛内二次清扫，刮刀从前向后动作：通过PLC获取第一位置传感器（17）、第二位置传感器（18）、第三位置传感器（19）数据，控制主臂油缸（10）缩回，机械臂油缸（7）伸出，蜷缩机械臂，使炉底刮刀（2）沿着炉底进行二次清扫，刮刀从前向后动作，并配有上部吹扫头(11)进行低压吹扫，把炉口少量残留焦清理到趟焦板上，

S3,炉口外趟焦板清扫，从上往下清扫：通过PLC获取第一位置传感器（17）、第二位置传感器（18）数据，控制转换油缸（4）选择下部刮刀（1），主臂油缸（10）缩回，机械臂油缸（7）伸出，使下部刮刀（1）沿着趟焦板从上往下动作，并配有下部吹扫头（5）进行低压吹扫，把趟焦板余焦全部清理，其中使用辅助低压吹扫，防止余焦吹扫飞溅，炉底刮刀（2）与下部刮刀（1）外形及材料完全不同，

S4,折叠回缩：通过PLC获取第一位置传感器（17）、第二位置传感器（18）、第三位置传感器（19）数据，转换油缸（4）缩回到位，机械臂油缸（7）伸出到位，使机械臂头部（6），收纳进主机械臂（8）内部；主机械臂（8）是由导向轮（15）沿着导轨（12）倾斜回缩，主臂油缸(10)是固定在移动拖架(14)上，沿着平移导轨（13）缩回到位，使整个机械臂完全回缩到机车平台机罩（9）中。

2.根据权利要求1所述的一种焦炉机车小型机械臂清焦装置的控制方法，其特征在于，步骤S3中，炉口外趟焦板清扫，从上往下清扫：通过PLC获取第一位置传感器（17）、第二位置传感器（18）数据，控制转换油缸（4）通过三连杆（3）转换到下部刮刀（1），主臂油缸（10）缩回，机械臂油缸（7）伸出，使下部刮刀（1）沿着趟焦板从上往下动作，并配有下部吹扫头（5）进行低压吹扫，把趟焦板余焦全部清理，其中使用辅助低压吹扫，防止余焦吹扫飞溅，炉底刮刀（2）与下部刮刀（1）外形及材料完全不同。

3.根据权利要求1所述的一种焦炉机车小型机械臂清焦装置的控制方法，其特征在于，其中每步动作都是液压驱动，液压系统由泵（16）、阀组、驱动装置组成，转换油缸（4）动作由第三电磁换向阀（20.2）、减压阀（23）、第三单向节流阀（22.2）组合完成，油路具有换向、减压、控制油缸速度功能，压力控制尤为重要，既能扒焦又不能破坏炉门腹板,油缸内置位置传感器，使PLC获取第三位置传感器（19）数据，进行油缸动作控制。

4.根据权利要求1所述的一种焦炉机车小型机械臂清焦装置的控制方法，其特征在于，主臂油缸（10）动作由第二电磁换向阀（20.1）、第二液控单向阀（21.1）、第二单向节流阀（22.1）组合完成，油路具有换向、保压、控速功能，油缸内置位置传感器，使PLC获取第二位置传感器（18）数据，进行油缸动作控制。

5.根据权利要求1所述的一种焦炉机车小型机械臂清焦装置的控制方法，其特征在于，机械臂油缸（7）由第一电磁换向阀（20）、第一液控单向阀（21）、第一单向节流阀（22）组合完成，油路具有换向、保压、控速功能，油缸配内置位置传感器，使PLC获取第一位置传感器（17）数据，进行油缸动作控制。