[发明专利]一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法，动作组成包括如下：S1，向炉膛内吹扫及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向炉内(刮刀从向后前动作)；S2，炉膛内二次清扫(刮刀从前向后)；S3,炉口外趟焦板清扫(从上往下清扫)，S4,折叠回缩，完成炉底和淌焦板清扫工作。通过将刮刀切换、倾斜回缩等动作组成进行的集成控制，双刮扫刀更换快速简单，清扫机械臂自由旋转，到位后收纳进主机械臂内，节省空间，结构简单，主机械臂沿导轨回缩到位后完全隐藏在推焦车炉前平台下，不影响推焦杆、取门机等机构工作。本发明通过液压传动系统控制实现自动快速清焦，完全替代炉前人工清焦工作，为推焦满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。

技术领域

本发明涉及焦炉机车辅助设备技术领域，尤其是一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法。

背景技术

当前，国家对钢铁行业环保准入标准逐年提高，劳动力成本日益高企，智能化、无人化生产是炼焦行业走出困局的必然选择。特别是在当前制造业整体处于低潮之时，生产成本和效率关乎企业能否生存，实现高效智能推焦作业，降低劳动生产率对炼焦生产来说，显得尤为迫切。

现市面上的焦炉工艺上为了防止炭化室内有毒、有害气体的溢出泄漏，不仅会冒烟影响环境，也会影响焦炭质量，必须要保持炉门与炉框结合的密封性良好，所以在每次开炉门后要清除炉门上的焦油、石墨等粘附物，防止密封性能下降。由于焦炉炉门炉框受多种因素影响，焦油和石墨的累计速度较快，需要增加清扫频率。焦炉机车全部为单元自动，人工监盘操作，炉前作业都是人工操作，工作环境恶劣，工人劳动强度高，长期重复操作，作业精度差，易发操作事故，劳动生产率低，占用人员数量多。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供了一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法。

本发明为解决上述现象，采用以下技术方案，1、一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法，动作组成包括如下：

S1，向炉膛内吹扫及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向炉内（刮刀从向后前动作):主臂油缸伸出，机械臂油缸缩回，展开机械臂，同时选择炉底刮刀，通过数据设定，使炉底刮刀头落在炉口位置，并配有上部吹扫头进行高压吹扫，把大量焦炭和碎末吹向炉内，减少余焦外排。

S2，炉膛内二次清扫（刮刀从前向后）：主臂油缸缩回，机械臂油缸伸出，蜷缩机械臂，使炉底刮刀沿着炉底进行二次清扫，并配有上部吹扫头进行低压吹扫，把炉口少量残留焦清理到趟焦板上。

S3，炉口外趟焦板清扫（从上往下清扫）：转换油缸选择下部刮刀，主臂油缸缩回，机械臂油缸伸出，并配有下部吹扫头进行低压吹扫，把趟焦板余焦全部清理，其中使用辅助低压吹扫，防止余焦吹扫飞溅，炉底刮刀与下部刮刀，外形及材料完全不同。

S4，折叠回缩：转换油缸缩回到位，机械臂油缸伸出到位，使机械臂头部，收纳进主机械臂内部；主机械臂是由导向轮沿着导轨倾斜回缩，主臂油缸是固定在移动拖架上，沿着平移导轨缩回到位，使整个机械臂完全回缩到机车平台机罩中。

作为本发明的进一步优选方式，步骤S1中，向炉膛内吹扫及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向炉内（刮刀从向后前动作):主臂油缸伸出，机械臂油缸缩回，展开机械臂，同时选择炉底刮刀，通过数据设定，使炉底刮刀头落在炉口位置，并配有上部吹扫头进行高压吹扫，把大量焦炭和碎末吹向炉内，减少余焦外排。

作为本发明的进一步优选方式，步骤S2中，炉膛内二次清扫（刮刀从前向后）：主臂油缸缩回，机械臂油缸伸出，蜷缩机械臂，使炉底刮刀沿着炉底进行二次清扫，并配有上部吹扫头进行低压吹扫，把炉口少量残留焦清理到趟焦板上。

作为本发明的进一步优选方式，步骤S3中，炉口外趟焦板清扫（从上往下清扫）：转换油缸选择下部刮刀，主臂油缸缩回，机械臂油缸伸出，并配有下部吹扫头进行低压吹扫，把趟焦板余焦全部清理，其中使用辅助低压吹扫，防止余焦吹扫飞溅，炉底刮刀与下部刮刀，外形及材料完全不同。