[发明专利]基于位置信息预测节点移出本子网的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于位置信息预测节点移出本子网的方法，其特征在于，包括，

S1、获取节点A的飞行高度H_A、速度v_A、航向C_A、以及经纬度φ_A，θ_A，获取节点B的飞行高度H_B、速度v_B、航向C_B、以及经纬度φ_B，θ_B，节点A和节点B之间的最大通信范围R；

S2、根据节点A和节点B的经纬度计算两节点以地球球心为顶点形成的角距离δ_AB；

S3、根据角距离δ_AB和节点A的飞行高度H_A或角距离δ_AB和节点B的飞行高度H_B计算两节点之间的直线距离S；

S4、根据节点A和节点B的经纬度计算节点B相对于节点A的方位角γ；

S5、根据节点A和节点B的航向计算节点B与节点A航向之间的夹角α；

S6、根据方位角γ和节点A的航向C_A计算两节点间连线与节点A航向之间的夹角β；

S7、根据所述v_A、v_B、S、R、α和β计算节点A和B间的链路持续时间，预测节点移出本子网时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据节点A和节点B的经纬度计算两节点以地球球心为顶点形成的角距离δ_AB具体包括：

采用公式1计算角距离δ_AB：

δ_AB＝cos^-1(sinθ_Asinθ_B+cosθ_Acosθ_Bcos(φ_A-φ_B)) 公式1

根据角距离δ_AB和节点A的飞行高度H_A或角距离δ_AB和节点B的飞行高度H_B计算两节点之间的直线距离S具体包括：

根据公式2计算节点A和节点B之间的直线距离：

L表示节点A的飞行高度H_A或节点A的飞行高度H_B。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据节点A和节点B的经纬度计算节点B相对于节点A的方位角γ具体包括：

根据公式3计算节点B相对于节点A的方位角γ：

根据节点A和节点B的航向计算节点B与节点A航向之间的夹角α具体包括：

根据公式4计算节点B与节点A航向之间的夹角α：

α＝|C_A-C_B| 公式4；

根据方位角γ和节点A的航向C_A计算两节点间连线与节点A航向之间的夹角β具体包括：

根据公式5计算两节点间连线与节点A航向之间的夹角β：

β＝|C_A-γ| 公式5。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S7具体包括：

根据公式6和公式7以及上述v_A、v_B、S、R、α和β计算节点A和B间的链路持续时间：

C(v_A，v_B，α，β)＝2S[v_Acosβ-v_Bcos(β-α)] 公式6；