[发明专利]基于位置信息预测节点移出本子网的方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种基于位置信息预测节点移出本子网的方法、系统及装置，包括，速度v_A、航向C_A、以及经纬度φ_A，θ_A，速度v_B、航向C_B、以及经纬度φ_B，θ_B，节点A和节点B之间的最大通信范围R；计算两节点以地球球心为顶点形成的角距离δ_AB；根据角距离δ_AB和节点A的飞行高度H_A或角距离δ_AB和节点B的飞行高度H_B计算两节点之间的直线距离S；计算节点B相对于节点A的方位角γ；计算节点B与节点A航向之间的夹角α；计算两节点间连线与节点A航向之间的夹角β；根据所述v_A、v_B、S、R、α和β计算节点A和B间的链路持续时间，预测节点移出本子网时间。本发明通过预测节点移出本子网，准确做出预测，提升网络性能。

技术领域

本发明涉及分层自组织网络领域，尤其是涉及一种基于位置信息预测节点移出本子网的方法、系统及装置。

背景技术

在分层自组织网络中，节点在子网内高速自由移动会时网络拓扑结构发生剧烈变化，节点有可能移出归属子网而移入新的子网中，为了适应这种节点在子网间移动造成的路由失效问题及移动节点在切换过程中造成通信中断，影响网络性能，需要计算链路的持续时间，预测节点移出本子网。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于位置信息预测节点移出本子网的方法、系统及装置，旨在解决预测节点移出本子网。

本发明提供一种基于位置信息预测节点移出本子网的方法，包括：

S1、获取节点A的飞行高度H_A、速度v_A、航向C_A、以及经纬度φ_A，θ_A，获取节点B的飞行高度H_B、速度v_B、航向C_B、以及经纬度φ_B，θ_B，节点A和节点B之间的最大通信范围R；

S2、根据节点A和节点B的经纬度计算两节点以地球球心为顶点形成的角距离δ_AB；

S3、根据角距离δ_AB和节点A的飞行高度H_A或角距离δ_AB和节点B的飞行高度H_B计算两节点之间的直线距离S；

S4、根据节点A和节点B的经纬度计算节点B相对于节点A的方位角γ；

S5、根据节点A和节点B的航向计算节点B与节点A航向之间的夹角α；

S6、根据方位角γ和节点A的航向C_A计算两节点间连线与节点A航向之间的夹角β；

S7、根据所述v_A、v_B、S、R、α和β计算节点A和B间的链路持续时间，预测节点移出本子网时间。

本发明还提供一种基于位置信息预测节点移出本子网的系统，包括，

获取模块：用于获取节点A的飞行高度为H_A，速度为v_A，航向为C_A，经纬度为φ_A，θ_A，节点B的飞行高度为H_B，速度为v_B，航向为C_B，经纬度为φ_B，θ_B，节点之间的最大通信范围R；

角距离模块：用于根据节点A和节点B的经纬度计算两节点以地球球心为顶点形成的角距离δ_AB；