[发明专利]一种马达可拆卸的多推杆装置

权利要求书

1.一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：包括传动轴装置、驱动马达组件、多个依次排列的推杆组件；每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件与位于任意一末端的推杆组件驱动连接；每个推杆组件均包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接双向轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，换向齿轮箱与伸缩外筒一端固定连接，外接双向轴转动连接于换向齿轮箱，外接双向轴的中心线与伸缩外筒的中心线垂直，外接双向轴两端延伸至换向齿轮箱外，其中位于换向齿轮箱内的第一锥齿轮固定套设在外接双向轴上；伸缩驱动丝杆一端与位于换向齿轮箱内的第二锥齿轮固定连接，伸缩驱动丝杆的另一端延伸至伸缩外筒内，且所述伸缩驱动丝杆与伸缩驱动丝母螺纹连接，位于伸缩外筒内的内筒与伸缩驱动丝母固定连接；驱动马达组件包括驱动电机、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动。

2.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱、接头、固定支架，所述驱动齿轮箱通过固定支架可拆卸固定在换向齿轮箱的外侧；所述驱动齿轮箱内设置有输出轴、多个依次啮合的减速齿轮，且所述驱动电机转轴延伸至驱动齿轮箱内并与第一个减速齿轮传动连接，输出轴与最后一个减速齿轮传动连接，且所述输出轴延伸至驱动齿轮箱外并与接头的一端可拆卸连接，接头的另一端与外接双向轴的一端可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述传动轴装置包括第一传动轴、第一万向接头、第二万向接头，其中第一传动轴的两端均连接有第一万向接头，第二万向接头设置在相互靠近的两个外接双向轴上，其中第一传动轴的两端分别通过第一万向接头与位于外接双向轴上的第二万向接头活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：还包括两第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置有第三万向接头，其中两个第二传动轴通过第三万向接头分别与第一传动轴两端的第一万向接头传动连接，且两个第二传动轴分别通过第三万向与相邻两个外接双向轴上的第二万向接头传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：换向齿轮箱内设置有推力轴承，伸缩驱动丝杆通过推力轴承转动连接于换向齿轮箱内。

6.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：内筒远离换向齿轮箱一端设置有下安装座，下安装座一端转动连接于内筒，下安装座上背离内筒第一端设有下安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：换向齿轮箱1背离伸缩外筒一端设置有上安装座，上安装座上设有上安装孔，上安装座一端与换向齿轮箱固定连接，上安装孔位于上安装座背离换向齿轮箱一端。

8.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述伸缩外筒中远离换向齿轮箱一端的内壁设置有上限微动开关，所述伸缩外筒中靠近换向齿轮箱一端的内壁设置有下限微动开关。

9.根据权利要求1所述的一种马达可拆卸的多推杆装置，其特征在于：所述推杆组件还包括套设配装在伸缩驱动丝杆上并位于伸缩驱动丝母一侧的防松螺母、固定套设在伸缩驱动丝杆上且位于防松螺母远离伸缩驱动丝母一侧的防松垫片，所述防松垫片为环状结构，且沿防松垫片的周向一体成型有若干个卡齿；防松螺母靠近防松垫片的表面设置有对应卡齿的卡齿配装槽；其中防松垫片上的卡齿卡设在防松螺母上的卡齿配装槽内，所述防松螺母旋转，卡齿配装槽11的内壁抵止在防松垫片的卡齿并实现限位。