[发明专利]一种马达可拆卸的多推杆装置

说明书

转动本发明涉及推杆领域，尤指一种马达可拆卸的多推杆装置。伸缩驱动丝杆时可通过伸缩伸缩驱动丝母带动内筒伸缩，实现推杆功能，同时每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，而且驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接；可实现各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，相对于单推杆单驱动电机模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。而且在本申请中，即驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求；而且驱动马达组件与推杆组件之间的安装以及拆卸十分方便，可实现快速拆装，大大减少了耽误正常工作的时间。

技术领域

本发明涉及推杆领域，尤指一种马达可拆卸的多推杆装置。

背景技术

现有的电动推杆主要为单推杆单驱动电机模式，即每根推杆上安装有驱动电机，该驱动电机的驱动力只驱动自身伸缩。这种推杆用在需要多点同时同步驱动的地方时，需要多个自身带驱动的推杆，这种方式需要同步控制各驱动电机的运行，控制复杂，可靠性差，并且各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高。而且现在的电机一般与推杆一体，难以调整其输出扭矩以满足不同的客户。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种马达可拆卸的多推杆装置，各推杆组件通过同一驱动马达组件同步驱动，驱动马达组件可以与推杆组件实现可拆卸连接，故完全可以根据实际的推杆组件数量的实际需求，以更换不同的驱动马达组件以满足扭矩要求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达可拆卸的多推杆装置，包括传动轴装置、驱动马达组件、多个依次排列的推杆组件；每两个推杆组件通过传动轴装置实现传动，且所述驱动马达组件与位于任意一末端的推杆组件驱动连接；

每个推杆组件均包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接双向轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，换向齿轮箱与伸缩外筒一端固定连接，外接双向轴转动连接于换向齿轮箱，外接双向轴的中心线与伸缩外筒的中心线垂直，外接双向轴两端延伸至换向齿轮箱外，其中位于换向齿轮箱内的第一锥齿轮固定套设在外接双向轴上；伸缩驱动丝杆一端与位于换向齿轮箱内的第二锥齿轮固定连接，伸缩驱动丝杆的另一端延伸至伸缩外筒内，且所述伸缩驱动丝杆与伸缩驱动丝母螺纹连接，位于伸缩外筒内的内筒与伸缩驱动丝母固定连接；

驱动马达组件包括驱动电机、驱动齿轮组，其中所述驱动齿轮组可拆卸设置在换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与外接双向轴的一端传动连接，且齿轮组与位于任意一末端的推杆组件的外接双向轴可拆卸传动。

进一步，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮箱、接头、固定支架，所述驱动齿轮箱通过固定支架可拆卸固定在换向齿轮箱的外侧；所述驱动齿轮箱内设置有输出轴、多个依次啮合的减速齿轮，且所述驱动电机转轴延伸至驱动齿轮箱内并与第一个减速齿轮传动连接，输出轴与最后一个减速齿轮传动连接，且所述输出轴延伸至驱动齿轮箱外并与接头的一端可拆卸连接，接头的另一端与外接双向轴的一端可拆卸连接。

进一步，所述传动轴装置包括第一传动轴、第一万向接头、第二万向接头，其中第一传动轴的两端均连接有第一万向接头，第二万向接头设置在相互靠近的两个外接双向轴上，其中第一传动轴的两端分别通过第一万向接头与位于外接双向轴上的第二万向接头活动连接。

进一步，还包括两第二传动轴，第二传动轴的两端分别设置有第三万向接头，其中两个第二传动轴通过第三万向接头分别与第一传动轴两端的第一万向接头传动连接，且两个第二传动轴分别通过第三万向与相邻两个外接双向轴上的第二万向接头传动连接。

进一步，换向齿轮箱内设置有推力轴承，伸缩驱动丝杆通过推力轴承转动连接于换向齿轮箱内。

进一步，内筒远离换向齿轮箱一端设置有下安装座，下安装座一端转动连接于内筒，下安装座上背离内筒第一端设有下安装孔。