[发明专利]MIMO雷达发射通道校准方法、装置

权利要求书

1.一种MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，包括：

接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；

对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；

从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。

2.如权利要求1所述的MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，所述对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果，包括：

获取每个发射通道的线性调频信号，其中，所述每个发射通道的线性调频信号s_t为：

其中，τ为时宽、B为带宽，调试斜率k＝B/τ；

对所述每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，确定每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果，其中，所述每个发射通道的线性调频信号对应的初始卷积结果s_iconv为：

s_iconv＝s_ti*conj(s_ti)

其中，S_ti为第i个发射通道的线性调频信号；

对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果。

3.如权利要求2所述的MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，所述对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，包括：

根据卷积齐次性和叠加性对所述初始卷积结果进行线性转换，得到所述目标卷积结果，其中，所述目标卷积结果s_icon为：

其中，A_i为目标幅度，为目标相位，S_ti为第i个发射通道的线性调频信号。

4.如权利要求3所述的MIMO雷达发射通道校准方法，其特征在于，所述待校准参数包括线性调频信号的初始幅度和初始相位，所述预设的校准参数包括线性调频信号的预设幅度和预设相位；

所述从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号，包括：

从所述目标卷积结果中提取所述初始幅度和初始相位；

若所述初始幅度与预设幅度不匹配，且所述初始相位与所述预设相位不匹配；

利用所述预设幅度校准所述初始幅度，以及利用所述预设相位校准所述初始相位，得到目标幅度和目标相位；

将所述目标幅度和所述目标相位代入每个发射通道的线性调频信号中，得到校准后的每个发射通道的线性调频信号，其中，校准后的每个发射通道的线性调频信号S_tiCA为：

其中，A_i为目标幅度，为目标相位，S_ti为第i个发射通道的线性调频信号。

5.一种MIMO雷达发射通道校准装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；

卷积处理模块，用于对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；

校准模块，用于从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。