[发明专利]MIMO雷达发射通道校准方法、装置

说明书

本发明适用于雷达校准技术领域，提供了一种MIMO雷达发射通道校准方法、装置，所述方法包括：接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。本发明通过对LFM信号进行卷积处理，得到各通道的幅相系数，然后用复乘方法对各通道的幅相系数进行校准，无需增加额外电路，操作简便、校准精度高。

技术领域

本发明属于雷达校准技术领域，尤其涉及一种MIMO雷达发射通道校准方法、装置。

背景技术

MIMO脉冲雷达由多片AD9361芯片级联构成。各个AD9361芯片上电时存在的随机初始相位会直接对雷达威力范围及测角精度产生影响，因此每次上电时均需要校准。

目前，常见的两种校准方法包括：旋转矢量法和直接测量法。旋转矢量法需要逐个调整待校准的通道，观察最终功率。直接测量法包括FFT法和混频法，FFT法不适用于脉冲体制雷达，而混频法则受信噪比影响较大，信噪比差时需要多次求平均以及在雷达中增加额外的电路。

上述校准方法存在操作复杂以及校准精度低问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种MIMO雷达发射通道校准方法、装置，以解决现有技术中操作复杂以及校准精度低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种MIMO雷达发射通道校准方法，包括：

接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；

对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；

从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种MIMO雷达发射通道校准装置，装置包括：

接收模块，用于接收多个发射通道对应的多个线性调频信号，其中，所述多个发射通道与所述多个线性调频信号一一对应；

卷积处理模块，用于对所述多个发射通道中的每个发射通道的线性调频信号进行卷积处理，得到每个发射通道的线性调频信号对应的目标卷积结果；

校准模块，用于从所述目标卷积结果中提取待校准参数，若所述待校准参数与预设的校准参数不匹配，根据所述预设的校准参数校准所述待校准参数以确定校准后的每个发射通道的线性调频信号。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的MIMO雷达发射通道校准方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的MIMO雷达发射通道校准方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：