[发明专利]一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202110572330.8 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113305398B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 谷孝满;苏立虎 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/09 | 分类号: | B23K9/09;B23K9/095;B23K9/32 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;袁礼君 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脉冲 双丝焊错 相位 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
建立焊接电源的设定电流值和脉冲周期之间的对应关系,所述焊接电源包括主机和从机;
建立新脉冲周期与所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期之间的匹配关系;
获取所述主机的设定电流值和所述从机的设定电流值,根据所述对应关系得到所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期;
将所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期作比较,若两者不同,按照所述匹配关系计算得到新脉冲周期,将所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期均更新为所述新脉冲周期,所述新脉冲周期与所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期的匹配关系为T3=a*T1+b*T2,且a+b=1;
其中,T3为所述新脉冲周期;
T1为所述主机的脉冲周期;
T2为所述从机的脉冲周期
a为所述主机的脉冲周期的系数;
b为所述从机的脉冲周期的系数,a和b均为正数。
2.根据权利要求1所述的脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,所述主机的脉冲周期的系数a和所述从机的脉冲周期的系数b的范围为:0.4≤a≤0.6,0.4≤b≤0.6。
3.根据权利要求1所述的脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,所述主机的脉冲周期的系数a为0.5,所述从机的脉冲周期的系数b为0.5。
4.根据权利要求1所述的脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,所述主机的脉冲周期的系数a和所述从机的脉冲周期的系数b恒定。
5.根据权利要求1所述的脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,所述主机的脉冲周期的系数a和所述从机的脉冲周期的系数b为动态变化的,且取值跟随所述主机的脉冲周期T1和所述从机的脉冲周期T2的变化而调整。
6.根据权利要求1所述的脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,所述焊接电源的所述设定电流值和所述脉冲周期之间的对应关系为:
其中,I为所述焊接电源的设定电流值;
T为所述焊接电源的脉冲周期;
α为系数;
n为整数。
7.一种脉冲双丝焊错相位控制系统,用于实现权利要求1至6中任一项所述的脉冲双丝焊错相位控制方法,其特征在于,所述系统包括:
控制模块,用于建立焊接电源的设定电流值和脉冲周期之间的对应关系,并建立新脉冲周期与所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期之间的匹配关系;
电流模块,用于获取所述主机的设定电流值和所述从机的设定电流值;
脉冲周期模块,用于根据所述对应关系得到所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期,并按照所述匹配关系计算得到新脉冲周期,将所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期均更新为所述新脉冲周期。
8.一种脉冲双丝焊错相位控制设备,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,其中存储有所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任一项所述的脉冲双丝焊错相位控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,用于存储程序,其特征在于,所述程序被执行时实现权利要求1至6中任一项所述的脉冲双丝焊错相位控制方法的步骤。
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