[发明专利]一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建立焊接电源的设定电流值和脉冲周期之间的对应关系；建立新脉冲周期与主机的脉冲周期和从机的脉冲周期之间的匹配关系；根据获取的主机和从机的设定电流值，以及对应关系得到主机和从机的脉冲周期；按照匹配关系计算得到新脉冲周期，从而对主机和从机的脉冲周期进行调整。本发明根据主机和从机的电流值对脉冲周期进行调整，将焊接飞溅最小化。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

双丝焊是一种焊接技术，由两台焊接电源(主机和从机)、两套送丝装置和一套焊枪组成，两台焊接电源之间有通信协调功能。具体组成如图1所示。

双丝焊接由于其较大的熔敷效率、较高的焊接速度以及其稳定的焊接过程和良好的焊接性能，其效率与普通单丝相比，有很大的提高。但是双丝焊接也有其明显的劣势，由于其两根焊丝的距离较近(一般在5mm-20mm之间)，当两台电源均采用脉冲焊接时，周期性变化的电流会产生周期变化的磁场，从而导致两个点和之间产生明显的电弧干扰，主要表现为，两个电弧相互吸引，造成熔滴过渡时熔滴不沿着焊丝径向过渡，而是飞出熔池，导致较大的焊接飞溅。目前为了解决这一问题，大多采用错相位的方式进行焊接，也就是一台电源产生的电弧处在脉冲基值阶段，另一台电源的电弧在脉冲峰值阶段，这样交替进行，能将干扰降低到原来的四分之一以下，有效的解决干扰问题，保证稳定的焊接。

但是这种方式是有前提的，必须保证两台电源(一台主机，一台从机)输出的脉冲波形周期要一致。如果周期不一致，就保证不了整个焊接过程中，相位是完全错开的。如果主机和从机的设定电流相同，那么所对应的脉冲周期也是一致的，能够达到完全错相位的效果。但是当设定电流不同时，不同的设定电流其对应的脉冲周期都是有差异的，一般来讲，电流越大周期越小，以碳钢1.2丝径脉冲MAG数据为例，设定电流与周期的对应关系。在实际的双丝焊接应用过程中，两台电源的电流一般都不是相同的，为了保证焊接的熔深需求，主机采用较大电流，这时候从机采用的电流相对较小，这时主从机的电流就不一致了，对应的周期也不同，目前最常见的控制方式是，为了保证每个周期都能错开相位，一般采取保证主机周期不变，强制从机的脉冲周期与主机一致，这样的话就会导致从机的设定电流与实际焊接电流不一致，为了弥补这个问题，可以通过微调其他脉冲参数(脉冲峰值电流和脉冲峰值时间等参数)来进行补偿，能够保证稳定的焊接效果。但是当主机和从机的电流差异比较大的时候，如果还强制让从机脉冲周期与主机的脉冲周期一致的话，就会导致从机的电流设定值与实际值差异很大，单纯采用其他脉冲参数进行补偿，达不到需要的焊接状态，严重影响焊接性能，甚至不能正常焊接。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种脉冲双丝焊错相位控制方法、系统、设备及存储介质，在错相位的基础上，根据主机和从机的电流值对脉冲周期进行调整，将焊接飞溅最小化。

本发明实施例提供一种脉冲双丝焊错相位控制方法，包括如下步骤：

建立焊接电源的设定电流值和脉冲周期之间的对应关系，所述焊接电源包括主机和从机；

建立新脉冲周期与所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期之间的匹配关系；

获取所述主机的设定电流值和所述从机的设定电流值，根据所述对应关系得到所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期；

将所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期作比较，若两者不同，按照所述匹配关系计算得到新脉冲周期，将所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期均更新为所述新脉冲周期。

可选的，所述新脉冲周期与所述主机的脉冲周期和所述从机的脉冲周期的匹配关系为T3＝a*T1+b*T2，且a+b＝1；

其中，T3为所述新脉冲周期；

T1为所述主机的脉冲周期；