[发明专利]车辆行驶监测方法、装置、系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶监测方法，其特征在于，包括：

监控得到车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，其中，所述车辆采用无人驾驶系统进行操控；

分析所述视频数据，得到所述车辆在所述目标时间段内的行驶数据，其中，所述行驶数据至少包括以下之一：速度，加速度，转向角，指示灯开闭；

获取所述车辆在所述目标时间段中的历史操控数据，其中，所述历史操控数据为所述无人驾驶系统在所述目标时间段中操控所述车辆产生的数据；

根据所述行驶数据与所述历史操控数据，判断所述车辆在行驶过程中是否出现异常情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果判断所述车辆在行驶过程中出现了异常情况，还包括：

获取与所述异常情况对应的硬件故障类型；

获取所述车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据为传感器监测所述车辆的硬件得到的数据，所述硬件为与所述硬件故障类型对应的硬件；

分析所述传感器数据，判断所述硬件是否出现故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述硬件没有出现故障，还包括：

基于所述行驶数据、所述历史操控数据和所述传感器数据，判断所述车辆的无人驾驶系统是否出现故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述车辆的无人驾驶系统出现了故障，还包括：

确定所述无人驾驶系统的系统故障类型；

如果所述无人驾驶系统的系统故障类型为第一类型中的任意之一，向所述车辆发送第一指令，其中，所述第一指令用于控制所述车辆停车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述无人驾驶系统的系统故障类型为第二类型中的任意之一，向所述车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于控制所述车辆由采用所述无人驾驶系统进行操控切换为手动操控。

6.一种车辆行驶监测方法，其特征在于，包括：

在车辆的监测界面上显示监控数据，其中，所述监控数据为监控所述车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，所述车辆采用无人驾驶系统进行操控；

在所述监测界面上展示从所述视频数据中分析得到的所述车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据至少包括以下之一：速度，加速度，转向角，指示灯开闭；

响应所述监测界面接收到的调取操作，获取所述车辆在所述目标时间段中的历史操控数据，其中，所述历史操控数据为所述无人驾驶系统在所述目标时间段中操控所述车辆产生的数据；

在所述监测界面上展示所述车辆在行驶过程中是否出现异常的行驶情况，其中，根据所述行驶数据与所述历史操控数据确定所述车辆是否出现所述异常。

7.一种车辆行驶监测装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于监控得到车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，其中，所述车辆采用无人驾驶系统进行操控；

分析模块，用于分析所述视频数据，得到所述车辆在所述目标时间段中的行驶数据；

获取模块，用于获取所述车辆在所述目标时间段中的历史操控数据，其中，所述历史操控数据为所述无人驾驶系统在所述目标时间段中操控所述车辆产生的数据；

判断模块，用于根据所述行驶数据与所述历史操控数据，判断所述车辆在行驶过程中是否出现异常情况。

8.一种车辆行驶监测系统，其特征在于，包括：图像采集设备，处理器，通讯设备，其中，

所述图像采集设备，用于监控得到车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，其中，所述车辆采用无人驾驶系统进行操控；

所述通讯设备，用于与所述车辆的车载通讯设备进行通讯，获取所述车辆在所述目标时间段中的历史操控数据，其中，所述历史操控数据为所述无人驾驶系统在所述目标时间段中操控所述车辆产生的数据；

所述处理器，连接于所述图像采集设备和所述通讯设备，用于分析所述视频数据，得到所述车辆在所述目标时间段中的行驶数据；所述处理器，还用于根据所述行驶数据与所述历史操控数据，判断所述车辆在行驶过程中是否出现异常情况。