[发明专利]车辆行驶监测方法、装置、系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆行驶监测方法、装置、系统和车辆。其中，该方法包括：监控得到车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，其中，车辆采用无人驾驶系统进行操控；分析视频数据，得到车辆在目标时间段内的行驶数据，其中，行驶数据至少包括以下之一：速度，加速度，转向角，指示灯开闭；获取车辆在目标时间段中的历史操控数据，其中，历史操控数据为无人驾驶系统在目标时间段中操控车辆产生的数据；根据行驶数据与历史操控数据，判断车辆在行驶过程中是否出现异常情况。本发明解决了难以监测车辆受无人驾驶系统操控的行驶过程中是否出现异常情况的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆行驶监测方法、装置、系统和车辆。

背景技术

无人驾驶领域，采用无人驾驶系统操控车辆行驶的过程中，对车辆操控的准确性、及时性、安全性均是至关重要的要求。不同于其他领域，一旦无人驾驶系统对车辆的操控出现问题，必然导致道路安全出现风险，严重的更会出现交通事故。

然而，如果对无人驾驶系统操控车辆的状态仅仅采用系统内部自查自监控的方法，难以确保车辆受无人驾驶系统操控的鲁棒性。当无人驾驶系统本身出现问题时，其对自身操控车辆的准确性的评估也会变得不可靠，因此，急需一种可以准确、可靠地判断受无人驾驶系统操控的车辆的行驶过程中是否出现了异常情况的方法。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶监测方法、装置、系统和车辆，以至少解决难以监测车辆受无人驾驶系统操控的行驶过程中是否出现异常情况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶监测方法，包括：监控得到车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，其中，所述车辆采用无人驾驶系统进行操控；分析所述视频数据，得到所述车辆在所述目标时间段内的行驶数据，其中，所述行驶数据至少包括以下之一：速度，加速度，转向角，指示灯开闭；获取所述车辆在所述目标时间段中的历史操控数据，其中，所述历史操控数据为所述无人驾驶系统在所述目标时间段中操控所述车辆产生的数据；根据所述行驶数据与所述历史操控数据，判断所述车辆在行驶过程中是否出现异常情况。

可选地，如果判断所述车辆在行驶过程中出现了异常情况，还包括：获取与所述异常情况对应的硬件故障类型；获取所述车辆的传感器数据，其中，所述传感器数据为传感器监测所述车辆的硬件得到的数据，所述硬件为与所述硬件故障类型对应的硬件；分析所述传感器数据，判断所述硬件是否出现故障。

可选地，如果所述硬件没有出现故障，还包括：基于所述行驶数据、所述历史操控数据和所述传感器数据，判断所述车辆的无人驾驶系统是否出现故障。

可选地，如果所述车辆的无人驾驶系统出现了故障，还包括：确定所述无人驾驶系统的系统故障类型；如果所述无人驾驶系统的系统故障类型为第一类型中的任意之一，向所述车辆发送第一指令，其中，所述第一指令用于控制所述车辆停车。

可选地，上述方法还包括：如果所述无人驾驶系统的系统故障类型为第二类型中的任意之一，向所述车辆发送第二指令，其中，所述第二指令用于控制所述车辆由采用所述无人驾驶系统进行操控切换为手动操控。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶监测方法，包括：在车辆的监测界面上显示监控数据，其中，所述监控数据为监控所述车辆在目标时间段内行驶时的视频数据，所述车辆采用无人驾驶系统进行操控；在所述监测界面上展示从所述视频数据中分析得到的所述车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据至少包括以下之一：速度，加速度，转向角，指示灯开闭；响应所述监测界面接收到的调取操作，获取所述车辆在所述目标时间段中的历史操控数据，其中，所述历史操控数据为所述无人驾驶系统在所述目标时间段中操控所述车辆产生的数据；在所述监测界面上展示所述车辆在行驶过程中是否出现异常的行驶情况，其中，根据所述行驶数据与所述历史操控数据确定所述车辆是否出现所述异常。