[发明专利]一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法

权利要求书

1.一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：字典建立：

根据桁架桥梁节点板的特定结构参数特征，预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；

S2：编码生成：

根据S1中得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码；

根据节点板的实际区域参数，生成能够帮助矫正拍摄后图像的结构编码；

S3：编码布置：

将S2中生成的信息编码和结构编码以可视化的形式标识于该桁架桥梁节点板上或其附近位置；

S4：信息解码：

基于拍摄的桁架桥梁节点板图像，对拍摄的图像进行预处理，分别获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。

2.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述信息编码包括节点板位置信息、节点板尺寸信息和节点板螺栓信息。

3.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述信息编码和结构编码的标识方式为直接标识和/或间接标识，其中：

直接标识为直接标识于桁架桥梁节点板上或其附近位置；

间接标识为先标识于载体上再贴设于桁架桥梁节点板上或其附近位置。

4.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述信息编码采用二维码或一维码的形式。

5.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述结构编码包括节点板图像矫正信息、节点板图像分割信息、节点板边界范围标定信息。

6.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述结构编码采用棋盘格的形式，以此实现图像处理时的单目标定或多目标定。

7.根据权利要求6所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述棋盘格以矩形块的形式标识于桁架桥梁节点板上，边缘和节点板边缘共线数量为2或4，以此标定节点板的范围。

8.根据权利要求7所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，所述棋盘格在桁架桥梁节点板上标识有2或4处，以此分别构成“十”字标记形式或对角线标记形式；

所述“十”字标记形式中，四个棋盘格矩形块的外侧构成切割参照线；

所述对角线标记形式中，两个棋盘格矩形块均分布于桁架桥梁节点板的一对斜角上，使得棋盘格矩形块的直角边构成切割参照线。

9.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，S4中所述的预处理包括：对拍摄的节点板图像进行二值化处理，提取棋盘格矩形块的位置，之后进行透视变换，完成预处理。

10.根据权利要求1所述的一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，其特征在于，S4中对预处理后的图像进行裁剪过程中，基于棋盘格矩形块与节点板边缘的交线，对校正后的节点板进行切割，得到节点板子图。