[发明专利]一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法

说明书

本发明涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括：字典建立：预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；编码生成：得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码，生成结构编码；编码布置；信息解码：获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。与现有技术相比，本发明可以实现桁架桥节点板视觉特征的快速生成和获取，技能精确地反应桁架桥节点板的原始物理信息，又能适用于移动或固定摄像平台获取图片后的快速特征提取，使得桁架桥梁节点板的病害检测实现智能化和自动化。

技术领域

本发明涉及一种桥梁监测、检测领域，尤其是涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法。

背景技术

钢桁架桥梁由于其自重小、制作施工便捷，近年来深受桥梁工程师的青睐，并在大量的斜拉桥和悬索桥中得到应用。但是由于桁架本身的构造和受力特性，在桥梁上需要大量采用节点板对构件进行连接。

在钢桁架桥梁服役过程中，节点板构件会发生多种损伤和病害，具体包括钢板腐蚀、涂装劣化、螺栓脱落等。对于钢桁架桥梁来说，节点板病害的检测面临多个挑战：

一是钢桁架桥梁节点板数量众多，人工检测效率低下，往往需要检测后在节点板上进行标记；

二是节点板位置分布广泛，在桥梁上部分节点板位置不易接触；

三是标准化问题，节点板的腐蚀、涂装劣化程度难以定量统计和标准化记录。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，即通过机器视觉的解决方案实现了钢桁架桥梁的节点板病害检测困难。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本技术方案的目的是保护一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括以下步骤：

S1：字典建立：

根据桁架桥梁节点板的特定结构参数特征，预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；

S2：编码生成：

根据S1中得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码；

根据节点板的实际区域参数，生成能够帮助矫正拍摄后图像的结构编码；

S3：编码布置：

将S2中生成的信息编码和结构编码以可视化的形式标识于该桁架桥梁节点板上或其附近位置；

S4：信息解码：

基于拍摄的桁架桥梁节点板图像，对拍摄的图像进行预处理，分别获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。

进一步地，所述信息编码包括节点板位置信息、节点板尺寸信息和节点板螺栓信息。

其中：

节点板螺栓信息包括点板对应螺栓位置的分布情况，并以稀疏矩阵表达；

所述节点板尺寸信息包括节点板的长宽以及厚度，以及节点板的面积。

进一步地，所述信息编码和结构编码的标识方式为直接标识和/或间接标识，其中：

直接标识为直接标识于桁架桥梁节点板上或其附近位置；

间接标识为先标识于载体上再贴设于桁架桥梁节点板上或其附近位置。

进一步地，所述信息编码采用二维码或一维码的形式。