[发明专利]一种自动搭火装置和方法

权利要求书

1.一种自动搭火装置，其特征是：包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上；

搭火机构包括固定架、活动板、套筒、锁紧电机、第一推杆和第一旋转关节，固定架上纵向设置有第一丝杠组，活动板设置在第一丝杠组上，且活动板为第一丝杠组的活动端，活动板一侧设置有漏斗形的引流线定位器，引流线定位器底部开设有供引流线进出的开口，固定架底部开设通孔，套筒穿过通孔与锁紧电机传动连接，第一推杆一端连接固定架底部，另一端连接第一旋转关节；

线缆剥皮机构包括旋转支架、第二推杆、线缆卡钳、刀具、固定盘和第二旋转关节，第二推杆一端连接固定盘底部，另一端连接第二旋转关节，固定盘内设置有旋转电机，旋转支架设置在固定盘一侧并与旋转电机传动连接，旋转支架上纵向并列设置有导向柱和第二丝杠组，线缆卡钳安装在旋转支架上，刀具安装在线缆卡钳侧边，线缆卡钳上设置有用于调节刀具位移高度的第三丝杠组；

移动定位机构包括第四丝杠组和第五丝杠组，第五丝杠组沿水平方向纵向安装在安装板上，安装板上设置有横向导轨，第四丝杠组安装在安装板的横向导轨上，第四丝杠组与第五丝杠组的活动端连接，第二旋转关节和第三旋转关节与第四丝杠组的活动端连接；

引流线操作机构包括第六丝杠组、支撑板、第三旋转关节、第四旋转关节、第三推杆、固定夹座、活动夹座、第七丝杠组和辅助取线板，第六丝杠组水平方向设置，支撑板一端安装在第六丝杠组的活动端，第三旋转关节和第四旋转关节安装在支撑板另一端，第三推杆安装在第三旋转关节上，其中活动夹座即为第七丝杠组的丝杠光座，固定夹座即为第七丝杠组的活动端，活动夹座与第三推杆活动端连接，固定夹座和活动夹座上均设置有输送引流线的夹线轮，固定夹座上设置有驱动夹线轮转动的驱动电机，辅助取线板安装在第四旋转关节上；

线缆行走机构包括从动轮和主动轮，从动轮通过转轴安装在旋转臂顶部，从动轮外沿开设有线缆定位槽，主动轮与从动轮贴近安装在旋转臂上，旋转臂上安装有驱动主动轮转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动搭火装置，其特征是：固定盘中间设置有线缆固定孔，沿固定孔侧边设置供线缆进入的开口，固定盘内部环线缆固定孔上套设有弧形齿条，固定盘内部设置有驱动齿轮，驱动齿轮和弧形齿条啮合传动，第二推杆一端设置有驱动电机，驱动电机与驱动齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动搭火装置，其特征是：线缆卡钳包括固定卡钳和活动卡钳，固定卡钳设置有两个卡口，活动卡钳设置有三个卡口，固定卡钳并列安装在旋转支架底部，活动卡钳穿过导向柱通过第二丝杠组设置在旋转支架顶部，固定卡钳的两个卡口和活动卡钳的三个卡口错开交叉布置，线缆卡钳设置有定位块，定位块中间开设两端贯穿的刀具定位槽，刀具一侧与刀具定位槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动搭火装置，其特征是：辅助取线板一端设置有弯钩，弯钩沿固定夹座和活动夹座方向设置引流线定位板，夹线轮通过第三推杆伸缩远离和紧贴引流线定位板。

5.一种线缆搭火的方法，其特征是：步骤如下：

S1、在搭火机构的套筒上预先放置松开的线夹，并且保证线夹一侧用于夹取引流线的夹口与搭火机构的引流线定位器位置对应；

S2、通过无人机将自动搭火装置通过其从动轮悬挂在线缆上，并且要保证线缆位于从动轮的引流线定位槽内，保证线缆不会脱离从动轮；

S3、通过驱动电机带动主动轮转动，使自动搭火装置移动到需要进行搭火作业的位置；

S4、第二旋转关节将折叠在主体框架上层的线缆剥皮机构旋转打开，通过第二推杆将固定盘推送到与线缆对应位置，再由移动定位机构的第四丝杠组带动线缆剥皮机构向线缆方向所在移动，保证线缆进入固定盘的线缆固定孔内，通过弧形齿条将线缆固定孔的开口锁住，防止线缆脱出；

S5、第二丝杠组旋转使活动卡钳与固定卡钳相互配合卡紧，使其与线缆紧贴；启动旋转电机，使旋转支架转动旋转；在旋转支架转动的同时，通过第三丝杠组使刀具下降对线缆绝缘层进行环形切割，其后由移动定位机构的第五丝杠组带动线缆剥皮机构向一侧移动，削除一部分绝缘层；

S6、线缆绝缘层处理完毕后，由第二旋转关节将线缆剥皮机构折叠在主体框架上层，再由第一旋转关节将折叠在主体框架上层的搭火机构旋转打开，通过第一推杆将线夹推送至与线缆位置对应，再由移动定位机构的第四丝杠组带动搭火机构向线缆方向所在移动，保证线缆进入线夹的夹口内；

S7、升降机构下放，再由第六丝杠组将引流线操作机构从托架上移出，辅助取线板通过第四旋转关节旋转将引流线勾起并将其旋转至水平位置，第三旋转关节旋转，使固定夹座和活动夹座与引流线定位板对应，第三推杆推动固定夹座和活动夹座，使夹线轮贴近引流线定位板，由第七丝杠组驱动活动夹座移动，使夹线轮夹住引流线；

S8、通过升降机构升起，第三旋转关节旋转，使引流线与引流线定位器位置对应，夹线轮旋转，使引流线由引流线定位器进入线夹夹口内；启动锁紧电机，套筒转动扭紧线夹螺栓，在套筒旋合锁紧螺栓时，活动板通过第一丝杠组向下挤压线夹，防止线夹锁紧时出现位移，完成搭火操作。