[发明专利]一种自动搭火装置和方法

说明书

本发明公开了一种自动搭火装置和方法，包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上。本发明可以由线缆行走机构将本发明线缆所需搭火位置，再由线缆剥皮机构将线缆绝缘层剥开，由引流线操作机构将引流线防止在搭火机构处，由搭火机构将引流线固定在线缆上，完成搭火操作，简单快捷，无需工作人员亲自操作，杜绝触电和高空作业风险。

技术领域

本发明属于配电技术领域，具体涉及一种自动搭火装置和方法。

背景技术

高压线搭火是一项十分危险的工作，不仅有高压触电的风险，并且还是属于高空作业。因此，高压线带电工作时刻威胁着工作人员的生命安全，现有的高压线搭火工作多利用人工完成，人工工作危险高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动搭火装置和方法，可以由工作人员进行操作自主完成搭火，无需工作人员亲自一线操作，有效提升安全系数，并且提升搭火作业效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动搭火装置和方法，包括主体框架、线缆行走机构、线缆剥皮机构、搭火机构和引流线操作机构，线缆行走机构通过旋转臂可旋转的设置在主体框架外侧，主体框架内设置有安装板，主体框架通过安装板分隔为上下两层，主体框架上层的安装板上设置有移动定位机构，线缆剥皮机构和搭火机构安装在移动定位机构上，主体框架下层的安装板上设置有升降机构，引流线操作机构安装在升降机构上。

进一步的，搭火机构包括固定架、活动板、套筒、锁紧电机、第一推杆和第一旋转关节，固定架上纵向设置有第一丝杠组，活动板设置在第一丝杠组上，且活动板为第一丝杠组的活动端，活动板一侧设置有漏斗形的引流线定位器，引流线定位器底部开设有供引流线进出的开口，固定架底部开设通孔，套筒穿过通孔与锁紧电机传动连接，第一推杆一端连接固定架底部，另一端连接第一旋转关节。

进一步的，线缆剥皮机构包括旋转支架、第二推杆、线缆卡钳、刀具、固定盘和第二旋转关节，第二推杆一端连接固定盘底部，另一端连接第二旋转关节，固定盘内设置有旋转电机，旋转支架设置在固定盘一侧并与旋转电机传动连接，旋转支架上纵向并列设置有导向柱和第二丝杠组，线缆卡钳安装在旋转支架上，刀具安装在线缆卡钳侧边，线缆卡钳上设置有用于调节刀具位移高度的第三丝杠组。

进一步的，固定盘中间设置有线缆固定孔，沿固定孔侧边设置供线缆进入的开口，固定盘内部环线缆固定孔上套设有弧形齿条，固定盘内部设置有驱动齿轮，驱动齿轮和弧形齿条啮合传动，第二推杆一端设置有驱动电机，驱动电机与驱动齿轮传动连接。

进一步的，线缆卡钳包括固定卡钳和活动卡钳，固定卡钳设置有两个卡口，活动卡钳设置有三个卡口，固定卡钳并列安装在旋转支架底部，活动卡钳穿过导向柱通过第二丝杠组设置在旋转支架顶部，固定卡钳的两个卡口和活动卡钳的三个卡口错开交叉布置，线缆卡钳设置有定位块，定位块中间开设两端贯穿的刀具定位槽，刀具一侧与刀具定位槽配合。

进一步的，移动定位机构包括第四丝杠组和第五丝杠组，第五丝杠组沿水平方向纵向安装在安装板上，安装板上设置有横向导轨，第四丝杠组安装在安装板的横向导轨上，第四丝杠组与第五丝杠组的活动端连接，第二旋转关节和第三旋转关节与第四丝杠组的活动端连接。