[发明专利]一种具有校验功能的异常物料自动排出装置及自动化设备

权利要求书

1.一种具有校验功能的异常物料自动排出装置，其特征在于，其包括：储料机构，其被配置的储存物料，所述储料机构上设置有若干个储料位，所述储料位内储存有所述物料；

检测机构，其被配置的对每个所述储料位内的物料进行状态异常检测，所述状态异常检测包括对储料位内的物料的有无料检测和/或外观合格性检测和/或电气性能合格性检测；

主处理器，其被配置的存储每个所述储料位内的物料被检测机构检测后得到的物料状态信息，且当所述检测机构对一个所述储料位内的物料进行状态异常检测后，所述主处理器中储存的所述储料位的物料状态信息根据所述检测机构的检测结果对应刷新；

副处理器，其被配置的采集所述检测机构的检测结果，确定异常料位置，且采集所述储料机构的动作脉冲信号，并根据所述检测结果预先确定异常料的排出步数；

当所述检测机构检测到异常物料时，所述副处理器根据检测结果确定异常物料的位置并开始以储料机构的动作脉冲信号的个数为单位进行计数，当计数的数值与预先确定异常料的排出步数一致时，所述副处理器确定异常物料的储料位已被移动至排出口处；

当所述副处理器确定异常物料的储料位已被移动至排出口处时，所述副处理器向所述主处理器输出信号，所述主处理器在所述输出信号的指令下控制所述储料位内的异常物料排出；或，

当所述检测机构检测到异常物料时，所述主处理器根据采集的所述检测结果对所述异常物料所在的储料位进行定位，并控制所述储料位移动至排出口处，所述主处理器确认所述储料位内的物料状态信息异常，所述储料位内的异常物料被排出。

2.根据权利要求1所述的一种具有校验功能的异常物料自动排出装置，其特征在于，其还包括：

排出机构，所述排出机构将所述储料位中的异常物料自排出口处排出；

驱动机构，其被配置的被所述主处理器控制以驱动所述储料机构动作，以使得若干个被测物料于所述储料机构上逐个顺序排列，一个所述储料位容纳一个被测物料；

所述主处理器根据所述检测机构的检测结果对排出机构发出动作控制信号，所述排出机构根据所述主处理器的动作控制信号完成执行动作；

所述副处理器预先确定的所述异常料的排出步数为所述储料机构将异常物料的储料位移动至排出口处所需的动作脉冲信号的个数。

3.根据权利要求2所述的一种具有校验功能的异常物料自动排出装置，其特征在于，所述储料机构包括转盘，所述转盘的边缘设置有若干个凹槽，所述凹槽形成所述储料位，外部植入机构将吸附的物料植入所述凹槽内；

所述驱动机构包括步进电机，其被配置的与所述转盘的转轴相连以带动所述转盘步进转动，所述转盘边缘的若干个凹槽逐个依次经过所述外部植入机构下方并接收所述外部植入机构的物料植入，一个所述凹槽内容纳一颗物料；

所述检测机构对所述储料位内的被测物料逐个进行有无料检测和/或外观合格性检测和/或电气性能合格性检测；

其还包括编码器，所述编码器被配置的对所述步进电机的步进步数实时计数；

所述主处理器采集所述检测机构对每个所述储料位内的物料状态的检测结果后用以对应刷新其内已储存的所述储料位的物料状态信息，实时监测所述储料机构内的物料状态，若检测到异常物料状态信息，则控制所述排出机构执行排出动作；

所述副处理器实时采集所述转盘的转动动作脉冲信号，且实时采集所述检测机构对每个所述储料位内的物料状态的检测结果，确定异常物料的储料位后预先确定异常料的排出步数，用以检验所述异常物料的储料位是否被移动至排出口处。