[发明专利]一种具有校验功能的异常物料自动排出装置及自动化设备

说明书

本发明公开了一种具有校验功能的异常物料自动排出装置及自动化设备，具有校验功能的异常物料自动排出装置包括：储料机构，其被配置的储存物料；检测机构；主处理器，其被配置的存储每个物料被检测机构检测后得到的状态信息，且根据检测机构的检测结果对应刷新其内存储的状态信息；副处理器，其被配置的采集检测机构的检测结果，且采集储料机构的动作脉冲信号，并预先确定异常料的排出步数；当异常物料被移动至排出口处时，主处理器确认异常物料状态信息异常，或副处理器的计数结果与预先确定的异常料的排出步数一致，则异常物料被排出。本发明所述装置可将检测信息定位存储，用副处理器校验异常料的排出情况，自动化程度较高，且失误率较低。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种具有校验功能的异常物料自动排出装置及自动化设备。

背景技术

现有自动化包装设备普遍采用PLC(可编程逻辑控制器)控制设备完成动作指令，但是随着工业设备自动化程度的提升，现有PLC已不能兼容设备的高级程序指令。若坚持使用PLC完成对设备的高级控制，那只能采购性能更高的PLC，这无疑增加了生产投资成本，且高性能的PLC虽然可以兼容更高级的程序指令，但是对应于高性能PLC的逻辑控制程序的编写又是一大难题，作为PLC使用最多的图形编程语言的梯形图在用于高级程序指令编写的过程中也是复杂且又难以掌握实现。

现代工业生产中对现有自动化包装设备的要求愈发严格，自动化程度也愈高，现有的PLC控制系统已无法满足设备系统的自动化要求，现有的自动化控制装置也因为控制系统的滞后而无法得到发展。

现有自动化设备的运行速度不断加快，且结构复杂程度增加，设备动作增加，整体动作难度同步提升，若要在这种硬件条件下快速的分拣排除，则很有可能会出错，导致生产失误。因此，在设备速度、整体动作复杂程度均增加的情况下，设备动作的控制精度及控制时间都要同步提升。

因而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具有校验功能的异常物料自动排出装置及自动化设备，本发明提出的具有校验功能的异常物料自动排出装置使用低成本的MCU作为控制核心，且配合使用C语言实现逻辑、程序封装性能，程序结构简单，结构性好，且一主一副两个控制核心可以进行结果校验，双重保障降低出错的概率，该具有校验功能的异常物料自动排出装置采用的具体技术方案如下：

一种具有校验功能的异常物料自动排出装置，其包括：

储料机构，其被配置的储存物料，所述储料机构上设置有若干个储料位，所述储料位内储存有所述物料；

检测机构，其被配置的对每个所述储料位内的物料进行状态异常检测，所述状态异常检测包括对储料位内的物料的有无料检测和/或外观合格性检测和/或电气性能合格性检测；

主处理器，其被配置的存储每个所述储料位内的物料被检测机构检测后得到的物料状态信息，且当所述检测机构对一个所述储料位内的物料进行状态异常检测后，所述主处理器中储存的所述储料位的物料状态信息根据所述检测机构的检测结果对应刷新；

副处理器，其被配置的采集所述检测机构的检测结果，确定异常料位置，且采集所述储料机构的动作脉冲信号，并根据所述检测结果预先确定异常料的排出步数；

当所述检测机构检测到异常物料时，所述副处理器根据检测结果确定异常物料的位置并开始以储料机构的动作脉冲信号的个数为单位进行计数，当计数的数值与预先确定异常料的排出步数一致时，所述副处理器确定异常物料的储料位已被移动至排出口处；

当所述副处理器确定异常物料的储料位已被移动至排出口处时，所述副处理器向所述主处理器输出信号，所述主处理器在所述输出信号的指令下控制所述储料位内的异常物料排出；或，