[发明专利]一种自动码垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括机架(1)、输送线(2)、顶推机构(3)、卸载机构(4)以及升降机构(5)；

所述输送线(2)、所述顶推机构(3)和所述卸载机构(4)安装所述机架(1)上，所述顶推机构(3)与所述卸载机构(4)位于所述输送线(2)的两侧，所述顶推机构(3)将货物推送至所述卸载机构(4)的滑移板(41)上；

所述升降机构(5)包括载物台(53)，所述载物台(53)位于所述滑移板(41)下方，所述载物台(53)用于承接自所述滑移板(41)落下的货物。

2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述顶推机构(3)包括第一电缸(31)、导向板(32)以及推板(33)，所述导向板(32)位于所述输送线(2)的侧面并平行于所述输送线(2)的轴向方向，所述第一电缸(31)的一端穿过并紧固于所述导向板(32)上，所述推板(33)与所述第一电缸(31)的传动轴连接，所述推板(33)通过所述第一电缸(31)将位于所述输送线(2)上的货物推送至所述滑移板(41)上。

3.根据权利要求2所述的自动码垛装置，其特征在于，所述顶推机构(3)还包括导杆(34)，所述导杆(34)与所述导向板(32)滑动连接，所述导杆(34)的一端与所述推板(33)连接，所述导杆(34)与所述第一电缸(31)的传动轴的滑动轨迹保持一致。

4.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述导杆(34)为两根，两根所述导杆(34)分列于所述第一电缸(31)的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述卸载机构(4)还包括第二电缸(42)、滑轨(43)以及档杆(44)，两根所述滑轨(43)平行地连接于所述机架(1)上并平行于所述输送线(2)的轴向方向，所述滑移板(41)滑动连接于两根所述滑轨(43)上，所述滑移板(41)与所述第二电缸(42)的传动轴连接，所述档杆(44)安装于所述机架(1)上，所述档杆(44)用于阻止位于所述滑移板(41)上货物的移动。

6.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构(5)还包括支撑架(51)和升降机(52)，所述支撑架(51)位于所述输送线(2)的侧面，所述升降机(52)安装于所述支撑架(51)上并用于带动所述载物台(53)上下移动。

7.根据权利要求6所述的自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构(5)还包括旋转机构(54)，所述旋转机构(54)包括旋转电机(541)和旋转台(542)，旋转电机(541)与所述旋转台(542)转动连接，所述旋转台(542)位于所述载物台(53)上并通过所述旋转电机(542)相对所述载物台(53)旋转。

8.根据权利要求6或7所述的自动码垛装置，其特征在于，还包括输送机构(55)，所述输送机构(55)包括输送电机(551)和输送辊筒(552)，所述输送辊筒(552)支撑于所述载物台(53)或所述旋转台(542)上，所述输送电机(551)用于带动所述输送辊筒(552)转动，位于所述滑移板(41)上的货物降落至所述输送辊筒(552)上。

9.根据权利要求8所述的自动码垛装置，其特征在于，所述旋转台(542)通过所述旋转电机(5441)进行360°旋转。

10.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述输送线(2)上设有止档杆(21)，所述止档杆(21)用于止挡位于所述输送线(2)上运行的货物。