[发明专利]一种自动码垛装置

说明书

本发明涉及物流装备技术领域内的一种自动码垛装置，包括机架、输送线、顶推机构、卸载机构以及升降机构；所述输送线、所述顶推机构和所述卸载机构安装所述机架上，所述顶推机构与所述卸载机构位于所述输送线的两侧，所述顶推机构将货物推送至所述卸载机构的滑移板上；所述升降机构包括载物台，所述载物台位于所述滑移板下方，所述载物台用于承接自所述滑移板落下的货物。本发明结构简单，通过水平方向与竖向方向相应机构的设置与有机结合，可代替复杂的机器手完成码垛作业，操作方便且可靠，降低了生产成本低。

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，具体地，涉及一种自动码垛装置。

背景技术

垛码机用于食品饮料行业、化工行业、工业生产等各行各业为，配套于三合一生产线等。目前企业大部分流水线还需人工操作，即工件的输入、检测分类和搬运基本由人工完成，效率低。现有技术中也有能够实现全自动垛码的设备，但是这些设备结构比较复杂，成本较高，一旦出现问题，维修拆卸麻烦，维修保养成本较高，因此，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

经现有技术检索发现，中国发明专利公开号为CN104386503A，公开了一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体(1)，设置在垛码机本体(1)下面的移动部件(3)，所述垛码机还包括升降装置(4)和夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)设置在升降装置(4)的下面。相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1)、整个装置结构设计巧妙，拆卸维修方便；2)该技术方案实现了全自动垛码操作，大大提高了生产效率、保证产品质量、改善了劳动条件；3)该技术方案把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机联成一个整体，并用PLC控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作。该发明专利同样存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动码垛装置。

根据本发明提供的一种自动码垛装置，包括机架、输送线、顶推机构、卸载机构以及升降机构；

所述输送线、所述顶推机构和所述卸载机构安装所述机架上，所述顶推机构与所述卸载机构位于所述输送线的两侧，所述顶推机构将货物推送至所述卸载机构的滑移板上；

所述升降机构包括载物台，所述载物台位于所述滑移板下方，所述载物台用于承接自所述滑移板落下的货物。

一些实施方式中，所述顶推机构包括第一电缸、导向板以及推板，所述导向板位于所述输送线的侧面并平行于所述输送线的轴向方向，所述第一电缸的一端穿过并紧固于所述导向板上，所述推板与所述第一电缸的传动轴连接，所述推板通过所述第一电缸将位于所述输送线上的货物推送至所述滑移板上。

一些实施方式中，，所述顶推机构还包括导杆，所述导杆与所述导向板滑动连接，所述导杆的一端与所述推板连接，所述导杆与所述第一电缸的传动轴的滑动轨迹保持一致。

一些实施方式中，所述导杆为两根，两根所述导杆分列于所述第一电缸的两侧。

一些实施方式中，所述卸载机构还包括第二电缸、滑轨以及档杆，两根所述滑轨平行地连接于所述机架上并平行于所述输送线的轴向方向，所述滑移板滑动连接于两根所述滑轨上，所述滑移板与所述第二电缸的传动轴连接，所述档杆安装于所述机架上，所述档杆用于阻止位于所述滑移板上货物的移动。

一些实施方式中，所述升降机构还包括支撑架和升降机，所述支撑架位于所述输送线的侧面，所述升降机安装于所述支撑架上并用于带动所述载物台上下移动。

一些实施方式中，所述升降机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转台，旋转电机与所述旋转台转动连接，所述旋转台位于所述载物台上并通过所述旋转电机相对所述载物台旋转。

一些实施方式中，还包括输送机构，所述输送机构包括输送电机和输送辊筒，所述输送辊筒支撑于所述载物台或所述旋转台上，所述输送电机用于带动所述输送辊筒转动，位于所述滑移板上的货物降落至所述输送辊筒上。