[发明专利]一种转盘式储料拧紧装置

权利要求书

1.一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：包括底座(1)以及上下活动设于底座(1)上的拧紧机构(2)；所述底座(1)的下方依次设有储钉机构(3)和导钉机构(4)；所述储钉机构(3)具有上钉口(10)和出钉口(5)；所述出钉口(5)通过输送管(6)与导钉机构(4)的内腔连通；所述拧紧机构(2)的拧紧端穿过储钉机构(3)并伸入导钉机构(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构(2)包括电批(21)、电批头(22)和电批驱动组件(23)；所述底座(1)上沿竖直方向设有导轨(11)；所述电批(21)通过滑座(12)滑动连接在导轨(11)上；所述电批头(22)的一端与电批(21)的输出端固定连接，另一端穿过储钉机构(3)并伸入导钉机构(4)中；所述电批驱动组件(23)用于驱动滑座(12)沿滑轨运动。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述储钉机构(3)包括储钉盘(31)、支撑座(32)、储钉盖(33)以及用于驱动储钉盘(31)运转的储钉盘驱动组件(34)；所述底座(1)上固定有安装板(13)；所述支撑座(32)固定于安装板(13)上；所述储钉盘(31)转动安装于支撑座(32)上；所述储钉盖(33)盖设于储钉盘(31)上；所述储钉盘(31)上沿周向均布有若干抱合组件(38)；所述储钉机构(3)的上钉口(10)设于储钉盖(33)上；所述储钉机构(3)的出钉口(5)设于支撑座(32)上；所述储钉盖(33)上分别设有用于驱动储钉机构(3)的上钉口(10)和出钉口(5)处的抱合组件(38)打开的上钉驱动组件(39)和下钉驱动组件(310)。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述抱合组件(38)包括互相铰接的两个夹持臂(381)，并且两个夹持臂(381)的铰接轴(385)固定于储钉盘(31)上；所述两个夹持臂(381)的头端闭合形成用于夹持钉子的夹持孔；所述两个夹持臂(381)的尾端均铰接有连接臂(382)，并且两个夹持臂(381)的尾端通过拉簧(383)相连；所述储钉盘(31)上沿周向与抱合组件(38)对应地滑动连接有驱动块(384)；所述驱动块(384)的一端设有用于将两个连接臂(382)的端部铰接在一起的铰接轴(385)；所述上钉驱动组件(39)和下钉驱动组件(310)分别用于驱动位于上钉口(10)和出钉口(5)处的驱动块(384)运动。

5.根据权利要求3所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述储钉盘(31)上沿周向同轴设有导滑槽(311)；所述储钉盖(33)上沿周向均布有多个伸入导滑槽(311)内的导滑块(312)。

6.根据权利要求3所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述储钉盘驱动组件(34)包括设于安装板(13)上的驱动电机(341)；所述驱动电机(341)的输出轴贯穿支撑座(32)伸入储钉盘(31)的底部；所述驱动电机(341)的输出轴上固定有驱动齿轮(342)；所述储钉盘(31)底部的内壁上固定有与驱动齿轮(342)啮合的驱动齿环(343)。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述储钉机构(3)的上钉口(10)处设有由上至下倾斜的导钉架(7)。

8.根据权利要求3所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述导钉机构(4)包括连接头(41)、导钉座(42)和导钉夹头(43)；所述连接头(41)与储钉盘(31)同轴地设于安装板(13)的底部；所述导钉座(42)固定于连接头(41)上；所述导钉夹头固定与导钉座(42)上；并且连接头(41)、导钉座(42)和导钉夹头(43)形成供电批头(22)伸入的拧紧通道；所述输送管(6)的一端与出钉口(5)连通，另一端与设于导钉座(42)上孔，并与拧紧通道连通。

9.根据权利要求3所述的一种转盘式储料拧紧装置，其特征在于：所述储钉盖(33)上位于上钉口(10)和出钉口(5)处分别设有上钉传感器(8)和出钉传感器(9)。