[发明专利]一种转盘式储料拧紧装置

说明书

本发明公开了一种转盘式储料拧紧装置，包括底座以及上下活动设于底座上的拧紧机构；所述底座的下方依次设有储钉机构和导钉机构；所述储钉机构具有上钉口和出钉口；所述出钉口通过输送管与导钉机构的内腔连通；所述拧紧机构的拧紧端穿过储钉机构并伸入导钉机构中。本发明设置了储钉机构，能够一次性从送料机获取多颗螺钉，使得每次拧紧不再需要用通过送料机将物料经由管道输送至枪头，只需要定时向储钉机构内上钉即可持续工作，节约了钉子在管道内的运行时间，从而提高了设备的利用率，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其是涉及一种转盘式储料拧紧装置。

背景技术

自动化拧紧轴普遍应用于生产线装配行业，其主要原理是利用高压气体将外部螺钉以一定的速度进入拧紧枪头，并定位在固定位置，然后通过气缸控制电动拧紧枪和批头的行程，并利用电动拧紧枪的旋转运动，将螺钉拧紧在指定位置。但是，目前由于送钉系统通常与终端执行拧紧轴之间有数米的距离，螺钉在管道中运动到达枪头所耗费的时间占据了拧紧单个螺钉总时间的30％以上，这部分时间耗费显著降低了设备的利用率，也降低了产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中螺钉在管道中耗时较长而导致生产效率低下的问题而提出一种转盘式储料拧紧装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种转盘式储料拧紧装置，包括底座以及上下活动设于底座上的拧紧机构；所述底座的下方依次设有储钉机构和导钉机构；所述储钉机构具有上钉口和出钉口；所述出钉口通过输送管与导钉机构的内腔连通；所述拧紧机构的拧紧端穿过储钉机构并伸入导钉机构中。

所述拧紧机构包括电批、电批头和电批驱动组件；所述底座上沿竖直方向设有导轨；所述电批通过滑座滑动连接在导轨上；所述电批头的一端与电批的输出端固定连接，另一端穿过储钉机构并伸入导钉机构中；所述电批驱动组件用于驱动滑座沿滑轨运动。

所述储钉机构包括储钉盘、支撑座、储钉盖以及用于驱动储钉盘运转的储钉盘驱动组件；所述底座上固定有安装板；所述支撑座固定于安装板上；所述储钉盘转动安装于支撑座上；所述储钉盖盖设于储钉盘上；所述储钉盘上沿周向均布有若干抱合组件；所述储钉机构的上钉口设于储钉盖上；所述储钉机构的出钉口设于支撑座上；所述储钉盖上分别设有用于驱动储钉机构的上钉口和出钉口处的抱合组件打开的上钉驱动组件和下钉驱动组件。

所述抱合组件包括互相铰接的两个夹持臂，并且两个夹持臂的铰接轴固定于储钉盘上；所述两个夹持臂的头端闭合形成用于夹持钉子的夹持孔；所述两个夹持臂的尾端均铰接有连接臂，并且两个夹持臂的尾端通过拉簧相连；所述储钉盘上沿周向与抱合组件对应地滑动连接有驱动块；所述驱动块的一端设有用于将两个连接臂的端部铰接在一起的铰接轴；所述上钉驱动组件和下钉驱动组件分别用于驱动位于上钉口和出钉口处的驱动块运动。

所述储钉盘上沿周向同轴设有导滑槽；所述储钉盖上沿周向均布有多个伸入导滑槽内的导滑块。

所述储钉盘驱动组件包括设于安装板上的驱动电机；所述驱动电机的输出轴贯穿支撑座伸入储钉盘的底部；所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；所述储钉盘底部的内壁上固定有与驱动齿轮啮合的驱动齿环。

所述储钉机构的上钉口处设有由上至下倾斜的导钉架。

所述导钉机构包括连接头、导钉座和导钉夹头；所述连接头与储钉盘同轴地设于安装板的底部；所述导钉座固定于连接头上；所述导钉夹头固定与导钉座上；并且连接头、导钉座和导钉夹头形成供电批头伸入的拧紧通道；所述输送管的一端与出钉口连通，另一端与设于导钉座上孔，并与拧紧通道连通。

所述储钉盖上位于上钉口和出钉口处分别设有上钉传感器和出钉传感器。