[发明专利]一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法

权利要求书

1.一种机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，包括：

一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；

一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；

一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；

所述高速摩擦挤压整形系统包括：

一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314)；所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接；所述高度可调立柱能够在所述圆管安装立柱内上下滑动；

一修磨装置(32)，所述修磨装置包括高速摩擦挤压整形刀具(326)；

一缓冲补偿机构(33),所述缓冲补偿机构固定在所述高度可调立柱上；所述修磨装置与所述缓冲补偿机构连接，所述缓冲补偿机构用于防止焊枪接近所述修磨装置时，撞坏所述修磨装置；

一粉尘收集机构(34),所述粉尘收集机构一端通过安装扣(346)与所述高度可调立柱连接，另一端与所述修磨装置连接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述修磨装置还包括高速伺服电机(321)、本体(322)、齿轮传动组(323)、上盖(324)和护罩(325)；其中，所述高速伺服电机与所述本体底部连接，所述齿轮传动组与所述本体内部连接，所述上盖与所述本体顶部连接，所述护罩与所述本体以及所述上盖前端连接。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述齿轮传动组包括主动齿轮(3231)、传动齿轮(3232)和高速摩擦挤压整形刀具齿轮(3233)；其中，所述主动齿轮与所述高速伺服电机输出轴连接，所述高速伺服电机动力通过所述主动齿轮传给所述传动齿轮，所述传动齿轮再传给所述高速摩擦挤压整形刀具齿轮。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述高速摩擦挤压整形刀具(326)包括上端盖(3261)、下端盖(3262)、刀架(3263)、两个单刃刀(3264)、和双刃刀(3265)；其中，所述双刃刀嵌入刀架阶梯型矩形孔，所述单刃刀分别嵌入半矩形孔，所述上端盖、下端盖通过螺栓与所述刀架连接；所述刀架左右两侧各有两个用于导向定心的辅助侧面刃(3266)，所述单刃刀设有有圆弧钝棱挤压刃(32641)，用于电极帽圆弧面的整形；所述双刃刀设有端面、圆弧钝棱挤压刃(32651)，用于所述电极帽端面和圆弧面的整形；所述双刃刀还设有废屑锋棱切断刃(3267)，用于切断所述电极帽修磨后的产生的废屑。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述控制系统包括箱体(21)、驱动器(22)、滤波器(23)、变压器、空气开关、接线板和PG接头；所述驱动器、滤波器、变压器、空气开关、接线板和PG接头安装在所述箱体内；所述箱体后侧面设有孔位，所述箱体通过螺栓与所述紧固扣(24)连接，通过所述紧固扣将所述控制系统固定在所述圆管安装立柱上。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述粉尘收集机构包括桶(341)、桶盖(342)和阻燃钢丝软管(343)；所述桶顶部侧边设有顶针结构(344)，所述桶盖侧边设有有异形槽结构(345)；所述顶针结构嵌合在所述异形槽结构，从而使所述桶和桶盖连接；所述阻燃钢丝软管一端与所述桶盖连接，另一端与所述修磨装置连接。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接电极帽自动修磨系统，其特征在于，所述高度可调立柱(314)包括圆形立柱(3141)、安装架(3142)和电磁阀(3143)；所述圆形立柱能够在所述圆管安装立柱内上下滑动；所述圆形立柱上开设数个安装孔，通过螺栓与所述缓冲补偿装置机构连接，所述安装架与安装孔连接，所述电磁阀与所述安装架连接。