[发明专利]一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法

说明书

一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314)；所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种机器人焊接电极帽自动修磨系统。

背景技术

电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如单面点焊机、固定式点焊机、悬挂式点焊机、机械手点焊机及机器人点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后(一般为30-50点)，由于端面变形磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。电阻焊的焊接原理是利用在电极之间通过大电流而产生大量热量，熔化钢板，在钢板之间形成焊核，从而达到黏合钢板的目的，由于在焊接时温度很高，在导致钢板熔化的同时，也会使电极发生软化，因此会使电极帽焊接面形状发生磨损，变形，传统的办法就是通过铣削掉一定长度保证达到合格形状，一对全新的电极帽铣削70次左右电极帽报废要重新更换新的，成本高，而这种电极帽高速摩擦整形机可以整形至焊接所需要的形状550次采需要更换新的电极帽，节省成本特别显著。

专利号为201821928565.6的专利文献公开了一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构；所述修磨机构包括设于所述框架机构上的修磨刀具和设于所述框架机构上并用于驱动所述修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；所述电极帽进给机构包括导轨机构和通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的电极帽定位装置；所述调节机构设于所述框架机构上并用于带动所述电极帽定位装置升降。所述下连接块呈倒T字形，所述连杆的一端与所述下连接块的竖臂铰接。

可选地，当设有所述连接板时，所述电极帽定位装置还包括设于所述连接板上的呈T字形的上连接块，所述手柄与所述上连接块的竖臂铰接；

可选地，所述框架机构包括底座、设于所述底座上的安装框架、设于所述安装框架上端的安装座，所述修磨刀具和所述驱动装置设于所述安装座上，所述电极帽进给机构设于所述安装框架上，所述调节机构设于所述底座上。