[发明专利]汽车线束氧传感器贴膜装置

权利要求书

1.一种汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，包括：

传送装置，被配置为将多个氧传感器传送到达相应工位；

贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；

位置检测装置，被配置为拍摄贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜的图像并对其进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；

透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及

保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳并将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

2.如权利要求1所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

第一预压装置，被配置为对第一预压工位上的氧传感器的防水透气膜施加第一压力，以防止防水透气膜脱离；以及

第二预压装置，被配置为对第二预压工位上的氧传感器的保护壳施加第二压力，以防止保护壳脱落。

3.如权利要求2所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括向上料工位输送氧传感器的第一送料装置，其包括：

第一输送装置，被配置为提供动力以推动氧传感器向第一抓取工位移动；以及

第一抓取装置，被配置为抓起第一抓取工位上的氧传感器后，将其放置在上料工位上，其中：

第一输送装置包括螺旋滑道和底部旋转电机，第一抓取装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

4.如权利要求3所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

第二送料装置，其包括螺旋滑道和底部旋转电机，被配置为提供动力以推动保护壳向第二抓取工位移动，以使：

保护壳贴合装置抓起第二抓取工位上的保护壳后，将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上，其中：

保护壳贴合装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

5.如权利要求4所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

第三送料装置，其包括转盘和传送带，防水透气膜粘贴在长条形的基底上形成膜带，膜带缠绕在转盘上，随着转盘转动，膜带上的防水透气膜依次被传送带传输至吸附工位；其中：

贴膜装置到达吸附工位，从基底上吸取防水透气膜后移动，将防水透气膜放置在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上，消除施加给防水透气膜的吸附力。

6.如权利要求5所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，还包括：

出料装置，被配置为将出料工位上的氧传感器进行分类输出；其中：

正常情况下，出料装置将氧传感器传输至第一容器；

当位置检测装置检测到当前贴膜工位上的防水透气膜的位置不符合误差阈值要求时，产生报废信号，发送至透气量检测装置、保护壳贴合装置、第一预压装置、第二预压装置，以使各个装置在该氧传感器到达其对应的工位时不进行现有动作；

位置检测装置将报废信号发送至出料装置，以使出料装置在该氧传感器到达出料工位时，将该氧传感器传输至第二容器。

7.如权利要求6所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，各个工位的顺序依次为：

上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位和出料工位；

所述上料工位、贴膜工位、第一预压工位、检测工位、贴壳工位、第二预压工位和出料工位中的至少一个具有定位装置，以检测氧传感器是否到位，正确输送至其所对应的工位上。

8.如权利要求7所述的汽车线束氧传感器贴膜装置，其特征在于，所述传送装置由步进电机驱动；

贴膜装置、透气量检测装置、保护壳贴合装置、第一预压装置、第二预压装置由气缸驱动机械手或夹持工装；

第一输送装置和第三送料装置由电机驱动，第一抓取装置由气缸驱动机械手或夹持工装；

位置检测装置包括CCD相机。