[发明专利]汽车线束氧传感器贴膜装置

说明书

本发明提供了一种汽车线束氧传感器贴膜装置，包括：传送装置，被配置为带动多个氧传感器到达各个工位；贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜后将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；位置检测装置，被配置为对贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳后将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

技术领域

本发明涉及汽车线束技术领域，特别涉及一种汽车线束氧传感器贴膜装置。

背景技术

汽车线束氧传感器的进气口需要贴一层防水透气膜(DAE膜)，传统工艺是人工操作吸气装置，以吸取防水透气膜，然后将其贴合在氧传感器的进气口目标位置，之后通过人工肉眼检测贴合位置是否正确，即是否符合误差阈值要求，然后人工操作将氧传感器放置在透气量检测工装上，由透气量检测装置检测防水透气膜的透气量，最后通过人工操作在防水透气膜上安装一层保护壳。由上述步骤可知，贴膜这一简单的工艺涉及到多个步骤，每个步骤均需要人工操作，且步骤之间的关联性较低，以上两个原因造成了该工艺效率极低，需要多个熟练且配合度高的工人协作，一旦某一个步骤的操作换人后，进一步降低效率。

另外，人工操作导致贴合位置的准确性较低，且肉眼检测贴合位置，不仅肉眼不容易确定目标位置的标准，且难以确定实际的贴膜位置与目标位置的差值，以上两个原因造成该工艺的报废率较高。上述操作需要手持氧传感器，容易不小心触碰到防水透气膜，造成防水透气膜的污染，这会进一步降低产品的良率。

综上所述，传统贴膜工艺用多个独立工位完成防水透气膜(DAE膜)的贴合工位，具有效率低、成本高、报废率高、防水透气膜污染概率高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束氧传感器贴膜装置，以解决现有的氧传感器贴膜工艺效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车线束氧传感器贴膜装置，包括：

传送装置，被配置为将多个氧传感器传送到达相应工位；

贴膜装置，被配置为吸取防水透气膜并将其贴合在位于贴膜工位上的氧传感器的进气口上；

位置检测装置，被配置为拍摄贴膜工位上的氧传感器的防水透气膜的图像并对其进行图像处理，以检测防水透气膜的位置是否符合误差阈值要求；

透气量检测装置，被配置为对检测工位上的氧传感器的进气口输送气体，以检测防水透气膜的透气量；以及

保护壳贴合装置，被配置为抓取保护壳并将其贴合在位于贴壳工位上的氧传感器的进气口上。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：

第一预压装置，被配置为对第一预压工位上的氧传感器的防水透气膜施加第一压力，以防止防水透气膜脱离；以及

第二预压装置，被配置为对第二预压工位上的氧传感器的保护壳施加第二压力，以防止保护壳脱落。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括向上料工位输送氧传感器的第一送料装置，其包括：

第一输送装置，被配置为提供动力以推动氧传感器向第一抓取工位移动；以及

第一抓取装置，被配置为抓起第一抓取工位上的氧传感器后，将其放置在上料工位上，其中：

第一输送装置包括螺旋滑道和底部旋转电机，第一抓取装置包括气缸驱动的机械手或夹持工装。

可选的，在所述的汽车线束氧传感器贴膜装置中，还包括：

第二送料装置，其包括螺旋滑道和底部旋转电机，被配置为提供动力以推动保护壳向第二抓取工位移动，以使：