[发明专利]一种植保无人机智能喷洒系统

权利要求书

1.一种植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，包括：智能配药模块、精准喷洒模块、智能监测模块；

所述智能配药模块用于根据不同作物及施药信息进行高精度的农药配比和混合，并将混合后药液输送至所述精准喷洒模块；所述精准喷洒模块用于接收所述智能监测模块传递的信息，并实时监控喷洒数据，控制植保无人机进行精准喷洒作业；所述智能监测模块用于采集并记录飞行数据、喷洒数据及外部环境信息，并进行智能算法运算将相关优化后信息传递至所述精准喷洒模块，进行优化后喷洒；

所述智能配药模块包括药箱、水箱、控制单元一、控制单元二、调配单元、混合单元和喷洒箱；所述药箱用于盛放药液，所述控制单元一用于采集所述药箱的液位和浓度，并控制药品的流量；所述水箱用于盛放水，所述控制单元二用于采集所述水箱的液位高度并控制水的流量；所述调配单元用于储存预先设定的作物种类及施药信息，并接收外部作物信息后，调出预先设定的施药信息，并将其传递给所述控制单元一和控制单元二，所述所述控制单元一和控制单元二分别根据接收的信号按照一定的比例进行农药配比；所述混合单元用于混合农药与水，并且通过浓度传感器检测药液浓度，与所述调配单元的预设施药信息比对合格后灌入所述喷洒箱。

2.根据权利要求1所述的植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，所述精准喷洒模块包括喷洒CPU，变频单元、水泵单元和可调喷头单元；所述喷洒CPU用于接收智能监测模块的控制信号，并将控制信号发送至所述变频单元，所述变频单元通过变频处理后的控制信号来控制和调节所述水泵单元，所述水泵单元用于储存由所述喷洒箱输送的药液，并将药液输送至所述喷头单元，所述喷头单元将药液喷洒出去。

3.根据权利要求2所述的植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，所述智能监测模块包括监测CPU、飞行数据采集单元、喷洒数据采集单元、外部环境信息采集单元和智能算法单元；

所述飞行数据采集单元用于采集飞机的实时飞行数据，并将其传输至所述监测CPU；所述喷洒数据采集单元用于采集喷洒数据，并将其传输至所述监测CPU；所述外部环境信息采集单元用于采集外部环境数据，并将其传输至所述监测CPU；所述监测CPU将接收的数据传输至智能算法单元，并通过智能算法分析进行优化，将优化后的数据传输至所述监测CPU储存，所述监测CPU将接收到的优化后的数据传输至所述喷洒CPU，进行优化后喷洒。

4.根据权利要求3所述的植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，所述实时飞行数据包括飞机飞行速度、高度、角度和飞机实时位置信息；所述喷洒数据包括喷洒压力和流量；所述外部环境的相应数据包括风力、风向、温度和湿度。

5.根据权利要求4所述的植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，所述外部环境的相应数据还包括环境实时图片；所述监测CPU将接收的环境实时图片传输至智能算法单元，并通过智能算法分析进行优化，将优化后的数据传输至所述监测CPU储存，所述监测CPU将接收到的优化后的数据传输至所述调配单元，与预先设定的作物种类进行比较，确定施药信息，进行配药。

6.根据权利要求2所述的植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，所述水泵单元将水压检测信号反馈至喷洒CPU，所述喷头单元将流量监测信号反馈至所述喷洒CPU。

7.根据权利要求6所述的植保无人机智能喷洒系统，其特征在于，所述喷头单元中喷头的喷洒角度可由所述喷洒CPU独立控制。