[发明专利]一种植保无人机智能喷洒系统

说明书

本发明公开了一种植保无人机智能喷洒系统，属于无人机系统技术领域。上述系统包括：智能配药模块、精准喷洒模块、智能监测模块；所述智能配药模块用于根据不同作物及施药信息进行高精度的农药配比和混合，并将混合后药液输送至所述精准喷洒模块；所述精准喷洒模块用于接收所述智能监测模块传递的信息，并实时监控喷洒数据，控制植保无人机进行精准喷洒作业；所述智能监测模块用于采集并记录飞行数据、喷洒数据及外部环境信息，并进行智能算法运算将相关优化后信息传递至所述精准喷洒模块，进行优化后喷洒。本发明系统实现了药液的精准配置，同时对植保无人机的喷洒作业进行智能化调整和控制，满足了植保无人机进行精准化智能喷洒作业的需求。

技术领域

本发明涉及无人机系统技术领域，特别是指一种植保无人机智能喷洒系统。

背景技术

近年来，随着农业植保无人机技术的不断发展，各种类型的植保无人机已经广泛应用于农业生产中，提高了农业生产的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗。现有的植保无人机喷洒方式，普遍采用相对比较粗放的作业方式，药液高浓度、喷雾较细的喷雾技术，很大程度上依靠无人机驾驶员的手动操作或者程序预设，由人工决定配药比例和药剂喷洒的地点和流量。但是依靠人的经验进行判断，常常会造成药液浓度不均衡，喷洒过程中也存在漏喷或者重复喷洒等问题，尤其是在躲避障碍物、减速换陇等环节，经常会出现喷洒量过大，造成烧苗等现象，对农作物的生长有一定的影响。为了保证植保无人机的作业质量，需要对植保无人机的喷洒系统进行进一步的优化。所以，喷洒系统的药液配比及流量控制仍是其广泛应用的一个障碍，如何能够实现喷洒系统智能化控制是目前亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中无人机喷洒系统不能实现喷洒系统的药液配比及流量控制，并且喷洒效率低，导致影响农作物生长等问题，本发明提供一种植保无人机智能喷洒系统，本发明设计的智能控制喷洒方法和系统具有智能化配药，精准化喷洒和系统化监测等优点，可以有效解决植保无人机配药粗放不精细，流量喷洒难以控制，各项指标监测不全面等的问题，可以更加精细的实施植保作业。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

本发明提供一种植保无人机智能喷洒系统，包括：智能配药模块、精准喷洒模块、智能监测模块；

所述智能配药模块用于根据不同作物及施药信息进行高精度的农药配比和混合，并将混合后药液输送至所述精准喷洒模块；所述精准喷洒模块用于接收所述智能监测模块传递的信息，并实时监控喷洒数据，控制植保无人机进行精准喷洒作业；所述智能监测模块用于采集并记录飞行数据、喷洒数据及外部环境信息，并进行智能算法运算将相关优化后信息传递至所述精准喷洒模块，进行优化后喷洒；

所述智能配药模块包括药箱、水箱、控制单元一、控制单元二、调配单元、混合单元和喷洒箱；所述药箱用于盛放药液，所述控制单元一用于采集所述药箱的液位和浓度，并控制药品的流量；所述水箱用于盛放水，所述控制单元二用于采集所述水箱的液位高度并控制水的流量；所述调配单元用于储存预先设定的作物种类及施药信息，并接收外部作物信息后，调出预先设定的施药信息，并将其传递给所述控制单元一和控制单元二，所述所述控制单元一和控制单元二分别根据接收的信号按照一定的比例进行农药配比；所述混合单元用于混合农药与水，并且通过浓度传感器检测药液浓度，与所述调配单元的预设施药信息比对合格后灌入所述喷洒箱。

进一步的，所述精准喷洒模块包括喷洒CPU，变频单元、水泵单元和可调喷头单元；所述喷洒CPU用于接收智能监测模块的控制信号，并将控制信号发送至所述变频单元，所述变频单元通过变频处理后的控制信号来控制和调节所述水泵单元，所述水泵单元用于储存由所述喷洒箱输送的药液，并将药液输送至所述喷头单元，所述喷头单元将药液喷洒出去。

进一步的，所述智能监测模块包括监测CPU、飞行数据采集单元、喷洒数据采集单元、外部环境信息采集单元和智能算法单元；