[发明专利]一种电子连接器上端子搬移机构、组装装置和方法

说明书

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上端子搬移机构及组装装置和方法。该机构包括搬移驱动组件、搬移吸取底板和吸取头；搬移驱动组件输出端与搬移吸取底板相连接，吸取头固定在搬移吸取底板上；吸取头包括吸取头本体、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸气孔；多个吸气孔贯穿吸取头本体并且吸气孔两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合。该机构通过设置吸取头对上端子进行限位，保证上端子精确搬移。

技术领域

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上端子搬移机构及组装装置和方法。

背景技术

连接器的主要部件通常包括有胶体(塑座)、端子、耳扣等，传统技术中，对于连接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工组装方式，人工组装不仅速度慢、产能低，并且品质不稳定，人力成本高。后来，人们发明了插针机来进行插针工作，比如，传统插针机的加工转速可达到每分钟300～400转，相比人生产效率得到了极大地提高。

中国发明专利申请(公开号CN109787065B，公开日：20191210)公开了一种电子连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：(1)利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子均为平板状；(2)将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；(3)利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；然后进行半成品组装、成品组装、成品检测和包装。

现有技术存在以下不足：吸取头底面为平面并且带有吸气孔与上端子上表面的平面部分相接触将其吸取；而吸取头底部平面对上端子上表面没有限位作用，在吸取搬移上端子时受到扰动时容易沿着吸取头底部平面产生相对滑移，不利于上端子精确搬移。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置吸取头对上端子进行限位，保证上端子精确搬移的一种电子连接器上端子搬移机构。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种电子连接器上端子搬移机构，该机构包括搬移驱动组件、搬移吸取底板和吸取头；搬移驱动组件输出端与搬移吸取底板相连接，吸取头固定在搬移吸取底板上；吸取头包括吸取头本体、吸取滑槽、吸取定位孔、吸取定位槽和吸气孔；多个吸气孔贯穿吸取头本体并且吸气孔两端分别与上端子上表面相接触和真空装置相连通；吸取滑槽将上端子第一凸起容纳并且吸取滑槽朝外表面与第一凸起朝内表面相贴合；多个吸取定位孔分别与相应多个上端子凸柱外圆柱表面相配合；吸取定位槽将上端子第二凸起容纳并且吸取定位槽朝内表面与第二凸起朝外表面相贴合。

作为优选，搬移吸取底板包括第一搬移底板、搬移导轨滑块、第二搬移底板和搬移弹簧；第一搬移底板固定在搬移驱动组件输出端上，搬移导轨滑块中的导轨固定在第一搬移底板上，搬移导轨滑块中的滑块与第二搬移底板相连接；第二搬移底板下端与吸取头相连接，搬移弹簧两端分别与第二搬移底板上端和第一搬移底板相应凸起相接触。

另外，本发明还公开了一种电子连接器上端子组装装置，包括上端子上料机构、上端子上料滑道、上端子裁切机构、上端子定位机构和上端子搬移机构；

作为优选，上端子上料机构出料端与上端子上料滑道进料端相衔接；上端子裁切机构输出端与上端子上料滑道中的上端子料带相接触；上端子定位机构输出端与基座输送滑道中的基座料带相接触；上端子搬移机构搬移端分别与上端子上料滑道出料端和上端子定位机构输出端相衔接；上端子上料机构和上端子上料滑道分别用于上端子料带的上料和输送；上端子裁切机构用于将上端子从上端子料带裁切分离；上端子定位机构用于对基座料带进行定位；上端子搬移机构用于将上端子搬移组装至基座上。