[发明专利]图像抓拍方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像抓拍方法，其特征在于，用于抓拍模组，所述抓拍模组包括主控端以及从控端，所述主控端用于识别拍摄范围内的目标，所述从控端用于对所述主控端识别的目标进行抓拍；所述方法包括：

定义摄像模组的第一抓拍模组的抓拍范围为第一区域以及第二区域，以及定义所述摄像模组的第二抓拍模组的抓拍范围为第三区域以及所述第二区域；

获得抓拍目标出现在所述第一区域的第一概率，以及获得所述抓拍目标出现在所述第三区域的第二概率；其中，利用所述第一区域出现的抓拍目标的数量和所述第一区域、所述第三区域出现的抓拍目标的总数量计算得到所述第一概率；利用所述第三区域出现的抓拍目标的数量和所述第一区域、所述第三区域出现的抓拍目标的总数量计算得到所述第二概率；

基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域；或者控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域，所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域；或者所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域，所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域的步骤，包括：

在第一时间段，所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域，所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域；

在第二时间段，所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域，所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域；或者控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域的步骤，包括：

响应于所述第一概率大于所述第二概率，则控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域；

响应于所述第一概率不大于所述第二概率，则控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域；

响应于所述第一概率与所述第二概率的差值小于预设值，则将所述第二区域分为靠近所述第一区域的第一子区域以及靠近所述第三区域的第二子区域；控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第一子区域，控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域以及所述第二子区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得抓拍目标出现在所述第一区域的第一概率，以及获得所述抓拍目标出现在所述第三区域的第二概率；其中，利用所述第一区域出现的抓拍目标的数量和所述第一区域、所述第三区域出现的抓拍目标的总数量计算得到所述第一概率；利用所述第三区域出现的抓拍目标的数量和所述第一区域、所述第三区域出现的抓拍目标的总数量计算得到所述第二概率的步骤，包括：

获得抓拍目标在历史第一时间段出现在所述第一区域的第一概率，以及获得所述抓拍目标在所述历史第一时间段出现在所述第三区域的第二概率；其中，利用历史第一时间段出现在所述第一区域的抓拍目标的数量和历史第一时间段出现在所述第一区域、所述第三区域的抓拍目标的总数量计算得到所述第一概率；利用历史第一时间段出现在所述第三区域的抓拍目标的数量和历史第一时间段出现在所述第一区域、所述第三区域的抓拍目标的总数量计算得到所述第二概率。