[发明专利]图像抓拍方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110574381.4 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113542587B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 蒋茹;隋小波;梅海波;潘武;严俊琦;刘克玮 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N23/60 | 分类号: | H04N23/60;H04N23/66;H04N23/61;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 抓拍 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供一种图像抓拍方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,方法包括:定义摄像模组的第一抓拍模组的抓拍范围为第一区域以及第二区域,以及定义所述摄像模组的第二抓拍模组的抓拍范围为第三区域以及所述第二区域;所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;或者所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域。以此解决重复抓拍问题。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其是涉及一种图像抓拍方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术不断发展,枪球联动类设备备受市场青睐,主要应用于重点区域布控、人群密集区域人脸采集、重点车辆布控等场景。特色之一是联动跟踪或联动定位及抓拍。枪球联动设备主要分为主控和从控两大部件,一般枪机为主控部件,球机为从控部件。而随着市场需求的增长,枪球联动设备的从控部件已经从一球开始向多球发展,以提升目标抓拍率,但是在目标抓拍时,往往会出现重复抓拍的情况。
发明内容
本发明提供一种图像抓拍方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。其能够解决重复抓拍问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的第一个技术方案为:提供一种图像抓拍方法,包括:定义摄像模组的第一抓拍模组的抓拍范围为第一区域以及第二区域,以及定义摄像模组的第二抓拍模组的抓拍范围为第三区域以及所述第二区域;所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;或者所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域。
其中,所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;或者所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域的步骤,包括:在第一时间段,所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;在第二时间段,所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域。
其中,所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;或者所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域的步骤,包括:获得抓拍目标出现在所述第一区域的第一概率,以及获得所述抓拍目标出现在所述第三区域的第二概率;基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;或者控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域。
其中,所述基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;或者控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域的步骤,包括:响应于所述第一概率大于所述第二概率,则控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第二区域以及所述第三区域;响应于所述第一概率不大于所述第二概率,则控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第二区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域;响应于所述第一概率与所述第二概率的差值小于预设值,则将所述第二区域分为靠近所述第一区域的第一子区域以及靠近所述第三区域的第二子区域;控制所述第一抓拍模组抓拍所述第一区域以及所述第一子区域,控制所述第二抓拍模组抓拍所述第三区域以及所述第二子区域。
其中,所述将所述第二区域分为靠近所述第一区域的第一子区域以及靠近所述第三区域的第二子区域的步骤,包括:将所述第二区域平均分为靠近所述第一区域的第一子区域以及靠近所述第三区域的第二子区域。
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