[发明专利]照明设备控制方法、设备、飞行器及系统

权利要求书

1.一种照明设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取飞行器上挂载的图像采集设备的姿态；

获取所述飞行器的机身的姿态；

根据所述图像采集设备的姿态和所述机身的姿态，得到所述飞行器上挂载的照明设备所需的姿态；

根据所述照明设备所需的姿态控制所述照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照明设备所需的姿态控制所述照明设备进行转动，包括：

控制所述照明设备进行转动，直至所述照明设备的姿态为所述照明设备所需的姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述图像采集设备的视场角，确定所述照明设备的光源的视场角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照明设备所需的姿态控制所述照明设备进行转动，包括：

获取所述图像采集设备与被拍摄对象之间的距离；

当所述距离大于预设距离阈值时，根据所述照明设备所需的姿态和所述距离，控制所述照明设备进行转动；

当所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，保持所述照明设备的姿态不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述距离，调整所述照明设备的光强度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照明设备所需的姿态控制所述照明设备进行转动，包括：

根据所述照明设备所需的姿态，向所述照明设备的电机发送脉冲宽度调制信号，以使所述电机响应所述脉冲宽度调制信号进行转动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述飞行器所处环境的光强度；

当所述光强度小于预设强度阈值时，触发执行所述获取飞行器上挂载的图像采集设备的姿态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配指的是：所述照明区域与所述拍摄区域之间的重叠区域与所述拍摄区域之间的比值大于预设比例阈值，或者所述照明区域与所述拍摄区域之间的重叠区域与所述照明区域之间的比值大于预设比例阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照明设备所需的姿态控制所述照明设备进行转动之后，还包括：

获取所述图像采集设备的曝光时间，并根据所述曝光时间调整所述照明设备的光强度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态包括偏航角、俯仰角以及横滚角中的一种或者多种。

11.一种照明设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集设备与被拍摄对象之间的距离；

当所述距离小于或者等于预设距离阈值时，保持照明设备的姿态不变。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述距离大于所述预设距离阈值时，根据所述图像采集设备的姿态和所述距离，控制所述照明设备进行转动，以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备的姿态和所述距离，控制所述照明设备进行转动之前，还包括：

获取飞行器的机身的姿态；

所述根据所述图像采集设备的姿态和所述距离，控制所述照明设备进行转动，包括：

将所述图像采集设备的姿态、所述距离和所述机身的姿态进行处理，得到所述照明设备所需的姿态；

根据所述照明设备所需的姿态控制所述照明设备进行转动。