[发明专利]照明设备控制方法、设备、飞行器及系统在审
申请号: | 202110574657.9 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN113286093A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 姚远;胡耀忠 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;B64D47/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 照明设备 控制 方法 设备 飞行器 系统 | ||
本发明实施例提供了照明设备控制方法、设备、飞行器及系统,其中,方法包括:获取图像采集设备的姿态数据;根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动,以使照明设备的照明区域与图像采集设备的拍摄区域匹配。本发明实施例可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配,以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光,提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及照明设备控制方法、设备、飞行器及系统。
背景技术
随着计算机技术的发展以及用户的需求,类似无人机等飞行器的应用越来越广泛。能够拍摄图像或者视频等媒体文件的无人机主要包括云台、图像采集设备以及机身。照明设备和图像采集设备挂载在云台上,无人机在夜间或者光线较弱的场景下进行拍摄工作时,通过照明设备对被拍摄对象进行照明,但是在上述场景中,图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量较低。
发明内容
本发明实施例提供了照明设备控制方法、设备、飞行器及系统,可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配,以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光,提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。
第一方面,本发明实施例提供了一种照明设备控制方法,所述方法包括:
获取图像采集设备的姿态数据;
根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动,以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。
第二方面,本发明实施例提供了一种控制设备,包括存储器以及处理器;
所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,执行所述存储器存储的程序指令,当程序指令被执行时,所述处理器用于执行如下步骤:
获取图像采集设备的姿态数据;
根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动,以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。
第三方面,本发明实施例提供了一种飞行器,包括:
机身;
设置在机身上的动力系统,用于提供飞行动力;
处理器,用于获取图像采集设备的姿态数据;根据所述图像采集设备的姿态数据控制照明设备进行转动,以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。
第四方面,本发明实施例提供了一种照明设备控制系统,该系统包括:控制设备和无人机;
所述控制设备,用于发送飞行控制指令给飞行器,所述飞行控制指令用于指示所述飞行器按照确定的飞行轨迹进行飞行;
所述飞行器,用于响应所述飞行控制指令,控制所述飞行器按照所述飞行轨迹进行飞行;
所述控制设备,还用于获取所述飞行器上挂载的图像采集设备的姿态数据;根据所述图像采集设备的姿态数据控制所述飞行器上挂载的照明设备进行转动,以使所述照明设备的照明区域与所述图像采集设备的拍摄区域匹配。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的视频处理方法。
本发明实施例通过获取图像采集设备的姿态数据,根据图像采集设备的姿态数据控制照明设备转动,可确保照明设备的照明区域和图像采集设备的拍摄区域匹配,以便照明设备在图像采集设备拍摄的过程中对被拍摄对象进行有效补光,提高图像采集设备拍摄得到的媒体文件的质量。
附图说明
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