[发明专利]电动升降立柱的控制方法、装置和电子设备在审
申请号: | 202110574766.0 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113296547A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 常晓杰 | 申请(专利权)人: | 昆山泓杰电子股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 215333 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 升降 立柱 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种电动升降立柱的控制方法,其特征在于,应用于驱动器,所述方法包括:
获取电动升降立柱执行升降工作时的工作电流和安装于所述电动升降立柱上的红外检测器检测得到的红外距离信号;
若所述工作电流大于预设电流阈值,或所述红外距离信号小于预设安全距离,则控制所述电动升降立柱的电机停止工作。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述工作电流不大于预设电流阈值,且所述红外距离信号不小于预设安全距离,则控制所述电动升降立柱的电机继续工作。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取用户触发的开关锁指令;
根据所述开关锁指令确定目标工作状态,其中,所述目标工作状态包括:锁定状态、工作状态。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取用户触发的升降控制指令;
根据所述升降控制指令控制所述电机进行工作。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取用户触发的记忆高度设置指令;
获取用户触发的升降控制指令,并根据所述升降控制指令控制所述电机工作;
获取用户触发的设置指令,并根据所述设置指令控制电机停止工作,进而确定并保存所述电动升降立柱的当前的目标高度信息。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,在确定并保存所述电动升降立柱的当前的目标高度信息之后,所述方法还包括:
获取用户触发的调整至目标高度的指令;
获取所述电动升降立柱的当前高度信息;
基于所述当前高度信息控制所述电机工作,以使所述电动升降立柱运动至所述目标高度。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取用户触发的高度区间设置指令;
获取用户触发的升高指令;
根据所述升高指令控制所述电机进行工作,以使所述电动升降立柱到达高度区间的上限高度;
获取用户触发的上限高度确认指令,以完成所述高度区间的上限高度的设置;
获取用户触发的降低指令;
根据所述降低指令控制所述电机进行工作,以使所述电动升降立柱到达所述高度区间的下限高度;
获取用户触发的下限高度确认指令,以完成所述高度区间的下限高度的设置,完成所述高度区间的设置。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在完成所述高度区间的设置之后,所述方法还包括:
在所述电动升降立柱执行升降工作时,控制所述电动升降立柱在所述高度区间的范围内升降。
9.一种电动升降立柱的控制装置,其特征在于,应用于驱动器,所述装置包括:
获取单元,用于获取电动升降立柱执行升降工作时的工作电流和安装于所述电动升降立柱上的红外检测器检测得到的红外距离信号;
控制单元,若所述工作电流大于预设电流阈值,或所述红外距离信号小于预设安全距离,则控制所述电动升降立柱的电机停止工作。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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