[发明专利]电动升降立柱的控制方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种电动升降立柱的控制方法、装置和电子设备，包括：获取电动升降立柱执行升降工作时的工作电流和安装于电动升降立柱上的红外检测器检测得到的红外距离信号；若工作电流大于预设电流阈值，或红外距离信号小于预设安全距离，则控制电动升降立柱的电机停止工作。本发明的电动升降立柱的控制方法在对电机的工作进行控制时，不仅需要考虑电动升降立柱工作时的工作电流，还要考虑电动升降立柱工作时红外检测器检测到的红外距离信号，当工作电流大于预设电流阈值或者红外距离信号小于预设安全距离时，都控制电动升降立柱的电机停止工作，安全性好，更加可靠。

技术领域

本发明涉及控制的技术领域，尤其是涉及一种电动升降立柱的控制方法、装置和电子设备。

背景技术

电动升降立柱，是线性驱动设备领域中非常常见的零部件，可广泛应用于家用或医用场所的桌子、椅子、病床等产品上，这类电动升降立柱，主要由两个或两个以上独立的升降立柱、电机、驱动器和控制器组成，控制器发送控制指令，驱动器解析控制指令并根据解析到的控制指令驱动电机转动，在电机转动的带动下，升降立柱带动与其连接的产品执行升降的操作。

目前，在对电动升降立柱进行控制时，一般只能对其进行升降调节、多档位高度控制和遇阻负载保护，所谓的遇阻负载保护是指在电动升降立柱工作时，实时检测其工作电流的大小，当检测到电动升降立柱的工作电流大于预设阈值时(表示升降立柱在升降的过程中遇到了障碍物)，控制电机停止工作。若上述遇阻负载保护功能出现故障，无法检测到电动升降立柱工作时的工作电流，也即无法实现遇阻后的及时停机，那么升降立柱及其上方的产品就会与障碍物发生碰撞。

综上，现有的电动升降立柱的控制方法存在安全性差、可靠性不好的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动升降立柱的控制方法、装置和电子设备，以缓解现有的电动升降立柱的控制方法安全性差、可靠性不好的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动升降立柱的控制方法，应用于驱动器，所述方法包括：

获取电动升降立柱执行升降工作时的工作电流和安装于所述电动升降立柱上的红外检测器检测得到的红外距离信号；

若所述工作电流大于预设电流阈值，或所述红外距离信号小于预设安全距离，则控制所述电动升降立柱的电机停止工作。

进一步的，所述方法还包括：

若所述工作电流不大于预设电流阈值，且所述红外距离信号不小于预设安全距离，则控制所述电动升降立柱的电机继续工作。

进一步的，所述方法还包括：

获取用户触发的开关锁指令；

根据所述开关锁指令确定目标工作状态，其中，所述目标工作状态包括：锁定状态、工作状态。

进一步的，所述方法还包括：

获取用户触发的升降控制指令；

根据所述升降控制指令控制所述电机进行工作。

进一步的，所述方法还包括：

获取用户触发的记忆高度设置指令；

获取用户触发的升降控制指令，并根据所述升降控制指令控制所述电机工作；

获取用户触发的设置指令，并根据所述设置指令控制电机停止工作，进而确定并保存所述电动升降立柱的当前的目标高度信息。

进一步的，在确定并保存所述电动升降立柱的当前的目标高度信息之后，所述方法还包括：

获取用户触发的调整至目标高度的指令；

获取所述电动升降立柱的当前高度信息；