[发明专利]一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法

权利要求书

1.一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：包括有上壳体(1)和下壳体(2)，所述下壳体(2)下方设有刮痧板(10)，所述下壳体(2)两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件(5)，所述上壳体(1)和所述下壳体(2)内设有安装板(6)，所述安装板(6)上设有用于给所述刮痧板(10)提供动力的第一电机(7)，所述第一电机(7)连接有用于带动所述刮痧板(10)来回运动的往复运动机构(3)，所述往复运动机构(3)下方设有用于调节所述刮痧板(10)倾斜角度的第一舵机(8)和第二舵机(9)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)之间设有用于调节所述刮痧板(10)偏转角度的偏转调节机构(4)；

所述偏转调节机构(4)包括有U型架(401)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)分别位于所述U型架(401)两端，所述第一舵机(8)的输出端上设有第一轴承(402)，所述第一轴承(402)的内壁嵌套在所述第一舵机(8)的输出端上、所述第一轴承(402)的外壁嵌套在所述U型架(401)一端的第一凹槽(404)内，所述第二舵机(9)的输出端直接连接在所述U型架(401)的另一端，所述第一舵机(8)的输出端连接有第一齿轮(406)，所述U型架(401)的底端上方设有与所述第一齿轮(406)啮合的第二齿轮(407)，在所述第二齿轮(407)下方且位于所述U型架(401)底端的第二凹槽(405)内设有用于减少所述第二齿轮(407)转动摩擦的第二轴承(403)，所述U型架(401)下方设有用于带动所述刮痧板(10)转动的转动连接块(408)，所述转动连接块(408)顶端设有环形的第三凹槽(409)，所述第三凹槽(409)内设有用于减少所述转动连接块(408)转动摩擦的平面轴承(410)，所述转动连接块(408)与所述第二齿轮(407)固定连接。

2.根据权利要求1所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述第一电机(7)安装固定在所述安装板(6)的顶面上，所述第一电机(7)的输出端设有向下延伸的电机轴(16)，所述电机轴(16)上嵌套安装有输出法兰(17)，所述往复运动机构(3)包括有导轨(301)，所述导轨(301)上设有滑块(302)，在所述滑块(302)的底端设有锯齿条(303)，所述锯齿条(303)的底端连接有用于带动所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)运动的连接架(305)，所述锯齿条(303)之间且对应所述锯齿条(303)的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮(304)，所述缺齿齿轮(304)安装在所述输出法兰(17)底端。

3.根据权利要求2所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述导轨(301)设有两根且分别安装固定在所述安装板(6)的底面两侧，在所述导轨(301)的两个侧面上均设有卡住所述滑块(302)的卡槽(306)，所述滑块(302)的两侧内壁上对应设有卡入所述卡槽(306)的台阶(307)，所述锯齿条(303)设有两个且所述锯齿条(303)的锯齿方向相对，两个所述锯齿条(303)的一端均设有凸出的长锯齿(309)，所述缺齿齿轮(304)的外侧面上端设有一段向外凸出的扇面(308)，所述扇面(308)的上平面与所述缺齿齿轮(304)的上平面平齐，所述缺齿齿轮(304)的锯齿均匀分布在所述扇面(308)下方，在所述扇面(308)一端的下方设有只与所述长锯齿(309)啮合的短锯齿(310)，所述短锯齿(310)的外边缘短于所述扇面(308)的外边缘、所述缺齿齿轮(304)其余锯齿的外边缘与所述扇面(308)的外边缘平齐，所述缺齿齿轮(304)的外侧面与所述锯齿条(303)的外边缘之间留有空隙。

4.根据权利要求2所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：在所述下壳体(2)的底面上设有长方形的、通透的滑槽(18)，所述连接架(305)两端各设有一个用于安装所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)的舵机安装槽(311)，两个所述舵机安装槽(311)的顶端穿过所述滑槽(18)分别固定在两个所述锯齿条(303)的底面上，两个所述舵机安装槽(311)之间设有连接杠(312)，所述第一舵机(8)和所述第二舵机(9)的输出端位于同一轴线上且方向相反。