[发明专利]一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法

说明书

本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法，其技术方案的要点是：所述全自动刮痧仪，包括有上壳体和下壳体，下壳体下方设有刮痧板，下壳体两端设有伸缩柱组件，上壳体内设有第一电机，第一电机连接有往复运动机构，往复运动机构下方设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机之间设有偏转调节机构；采用上述全自动刮痧仪的刮痧方法，能够针对不同的刮痧部位选择不同的刮痧手法；本发明能够高度模仿多种人工刮痧手法实现单向循环刮痧，能够在不同的刮痧手法中自由切换，刮痧力度和刮痧速度均可调节，而且相比于传统的人工刮痧，所述全自动刮痧仪的刮痧力度更均匀、理疗效果更好。

【技术领域】

本发明涉及一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

【背景技术】

刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，刮试经络穴位使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等出痧变化，通过良性刺激，使经络穴位处充血，改善局部微循环，起到祛除邪气，疏通经络，舒筋理气，驱风散寒，清热除湿，活血化瘀，消肿止痛，能够增强机体自身潜在的抗病能力和免疫机能，从而达到活血透痧、扶正祛邪、防病治病的作用，因其简、便、廉、效的特点，临床应用广泛，适合医疗及家庭保健。

为了满足人们对刮痧理疗的需求，方便人们在家里进行刮痧保健，解决刮痧技师不足、人工操作费时费力以及人工刮痧力度不均匀等问题，研发人员发明了一些用于刮痧的产品。

但是，现有的刮痧器产品大多数都是吸附式刮痧器，吸附式刮痧器的气体管路吸气时会吸入人体排出的废弃物质，这些物质经过一段时间后会沉积在气体管路和气泵内，降低抽吸气压，影响气泵的正常使用，甚至可能会损坏气泵，同时吸附式刮痧器的清洁也较为麻烦；而且负压吸痧的方式无法代替传统人工刮痧，不能通过刮试经络穴位产生良性刺激，改善局部微循环、疏通经络，达不到好的理疗效果；

还有少数的现有专利提出了一些带有刮痧板的刮痧装置，但是这些装置的刮痧板不能灵活调节、只能一直保持垂直状态，无法针对人体不同的刮痧部位切换相应的刮痧手法，且没有刮痧力度的反馈调节，不能按照患者的需求及时对刮痧力度、刮痧速度等进行调节，容易造成刮痧过度、皮下淤血等情况，刮痧效果较差。

为了解决上述问题，本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

【发明内容】

针对于吸附式刮痧器，气体管路易堵塞、难清洁、达不到人工刮痧的效果等缺陷；以及带有刮痧板的反复刮痧装置，刮痧板不能灵活调节、无法针对人体不同的刮痧部位切换相应的刮痧手法、没有刮痧力度的反馈调节、刮痧理疗的效果较差等缺陷，本发明提供了一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪及其刮痧方法。

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：包括有上壳体和下壳体，所述下壳体下方设有刮痧板，所述下壳体两端设有用于调节刮痧力度的伸缩柱组件，所述上壳体和所述下壳体内设有安装板，所述安装板上设有用于给所述刮痧板提供动力的第一电机，所述第一电机连接有用于带动所述刮痧板来回运动的往复运动机构，所述往复运动机构下方设有用于调节所述刮痧板倾斜角度的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机之间设有用于调节所述刮痧板偏转角度的偏转调节机构。

如上所述刮痧手法可动态调整的全自动刮痧仪，其特征在于：所述第一电机安装固定在所述安装板的顶面上，所述第一电机的输出端设有向下延伸的电机轴，所述电机轴上嵌套安装有输出法兰，所述往复运动机构包括有导轨，所述导轨上设有滑块，在所述滑块的底端设有锯齿条，所述锯齿条的底端连接有用于带动所述第一舵机和所述第二舵机运动的连接架，所述锯齿条之间且对应所述锯齿条的锯齿所在的一侧设有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮安装在所述输出法兰底端。