[发明专利]一种基于实时地图路况的智能车控制系统在审
申请号: | 202110575304.0 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113200053A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 林聪;李树发;陈周建;黄伊权;黄梓帆;张巧欣;邹利兰 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B62D5/04;B62D6/00;B60K26/02;B60T7/12 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 朱俊杰 |
地址: | 524000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 实时 地图 路况 智能 控制系统 | ||
1.一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:该系统由转向系统、油门系统、档位系统、控制系统及液压系统组成,所述的控制系统分别与转向系统、油门系统、档位系统及液系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的控制系统还与监测系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的转向系统包括转向自动控制装置、控制开关、助理电机控制器、驱动器、助理电机及转向度,所述的转向自动控制装置与控制系统连接,转向自动控制装置与控制开关连接,控制开关与助理电机控制器连接,助理电机控制器与驱动器连接,驱动器与助理电机连接,助理电机控制转向度。
4.根据权利要求3所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的转向自动控制装置与编码器连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的控制开关与扭矩传感器连接,扭矩传感器与方向盘连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的油门系统包括油门自动控制装置、控制开关、开度传感器及油门踏板,所述的油门自动控制传感器与控制系统连接,油门自动控制传感器与控制开关连接,控制开关与开度传感器连接,开度传感器与油门踏板连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的控制开关与油门电机控制器连接,油门电机控制器与驱动器连接,驱动器与开度电机连接,开度电机与节气阀连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的档位系统包括制动自动控制装置、电机驱动器、档位电机及档位丝杆,所述的制动自动控制装置与电机驱动器连接,电机驱动器与档位电机连接,档位电机与档位丝杆连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的液压系统包括制动自动控制装置、液压单元、轮缸、ABS、主缸及踏板,所述的制动自动控制装置与液压单元连接,液压单元与轮缸连接,轮缸与ABS连接,ABS与主缸连接,主缸与踏板连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于实时地图路况的智能车控制系统,其特征在于:所述的制动自动控制装置与压力传感器连接。
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