[发明专利]一种基于实时地图路况的智能车控制系统

说明书

一种基于实时地图路况的智能车控制系统，涉及驾驶系统，该系统由转向系统、油门系统、档位系统、控制系统及液压系统组成，所述的控制系统分别与转向系统、油门系统、档位系统及液系统连接,通过监测系统对车周围的情况进行监测，同时通过在监测系统中导入的实时更新的地图，能够确保路况的准确性，同时将监测到的数据传输到控制系统中，通过控制系统控制转向系统，油门系统，档位系统及液压系统，每个系统控制车的相应部分，能够使车辆在自动驾驶的过程中更加安全和稳固，同时还能够保证路线的准确性。

技术领域

本发明涉及驾驶系统,尤其涉及一种基于实时地图路况的智能车控制系统。

背景技术

近年来，随着人工智能、自动控制等智能控制领域相关理论与技术的发展，越来越多更加有效的智能算法被设计出来，不断提升着智能车的智能控制能力，推动了智能车从遥控到半自主控制、再到全自主控制的不断发展，在智能车的发展过程中，底层自动驾驶控制系统的性能始终是影响智能车智能控制能力的关键因素之一，自动驾驶控制系统是指能够接收上层智能控制系统的指令，以控制车辆的转向、速度与挡位等运动特性的系统，自动驾驶控制系统作为所有运动动作的最终执行者，其执行效果直接影响智能车能否准确且实时地完成上层智能控制系统的控制指令，是整个智能车感知、规划、推理以及决策等智能能力的基础，是智能车辆的核心系统之一。

传统的自动驾驶控制系统机械加工非常困难，并且机械结构之间的间隙会影响控制精度，同时额外加装的电机增加能耗，且需要额外的电源系统，另外，这种对原车机械结构进行了大量的改造，容易对原车性能产生影响，当人工驾驶时，人需要克服加装电机的扭矩而增加了操作难度，且可靠性无法保证，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提供了一种基于实时地图路况的智能车控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于实时地图路况的智能车控制系统，该系统由转向系统、油门系统、档位系统、控制系统及液压系统组成，所述的控制系统分别与转向系统、油门系统、档位系统及液系统连接。

作为优选的技术方案，所述的控制系统还与监测系统连接。

作为优选的技术方案，所述的转向系统包括转向自动控制装置、控制开关、助理电机控制器、驱动器、助理电机及转向度，所述的转向自动控制装置与控制系统连接，转向自动控制装置与控制开关连接，控制开关与助理电机控制器连接，助理电机控制器与驱动器连接，驱动器与助理电机连接，助理电机控制转向度。

作为优选的技术方案，所述的转向自动控制装置与编码器连接。

作为优选的技术方案，所述的控制开关与扭矩传感器连接，扭矩传感器与方向盘连接。

作为优选的技术方案，所述的油门系统包括油门自动控制装置、控制开关、开度传感器及油门踏板，所述的油门自动控制传感器与控制系统连接，油门自动控制传感器与控制开关连接，控制开关与开度传感器连接，开度传感器与油门踏板连接。

作为优选的技术方案，所述的控制开关与油门电机控制器连接，油门电机控制器与驱动器连接，驱动器与开度电机连接，开度电机与节气阀连接。

作为优选的技术方案，所述的档位系统包括制动自动控制装置、电机驱动器、档位电机及档位丝杆，所述的制动自动控制装置与电机驱动器连接，电机驱动器与档位电机连接，档位电机与档位丝杆连接。

作为优选的技术方案，所述的液压系统包括制动自动控制装置、液压单元、轮缸、ABS、主缸及踏板，所述的制动自动控制装置与液压单元连接，液压单元与轮缸连接，轮缸与ABS连接，ABS与主缸连接，主缸与踏板连接。

作为优选的技术方案，所述的制动自动控制装置与压力传感器连接。