[发明专利]一种站台门双无线冗余信号传输系统和方法

说明书

本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输系统，包括两个无线发射装置、两个无线接收装置以及CAN总线，两个无线发射装置和两个无线接收装置进行双无线组网，无线发射装置根据车辆仪表信号以及无线接收模块的反馈信号执行相应的无线信号发射流程，无线接收装置和CAN进行实时通信并互发心跳，检测自身与CAN总线的连接状态，由此判断是否对对方CAN信号收发进行接管；本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输方法，该方法使用了如上所述的系统对站台门双无线冗余信号进行传输。本发明采用两套无线发射装置和两套无线接收装置，利用短距离无线调制技术转化信号，完成了开关门信号冗余传输，实现双实时无线通信，信号互为备份，抗扰性好，可靠性高。

技术领域

本发明涉及城市有轨电车，特别是一种站台门双无线冗余信号传输系统和方法。

背景技术

城市有轨电车站台门开关信号由车辆发出，信号传递一般通过短距离无线等方式来实现，常用的是频段315MHz和433MHz等超外差无线收发模块，现有的无线控制方式无法实现双向通信，且具有信号简单、容易破解、抗干扰性差、传输距离近的缺点，在运营过程中站台门无法开关以及意外开门故障频发，严重影响车辆正常运行。

现有技术通过一对收发器完成车辆和站台门之间的开关门信号传递，收发器通常采用的是民用超外差无线收发技术，具有信号简单、容易破解、抗干扰性差、传输距离近的缺点，而且无法实现实时双向通信，发射器发送无线信号后不能确定接收器是否接收成功，另外车辆和站台都有金属遮挡物，对无线传输的绕射性具有很高的要求。现有技术的缺点为信号安全性较差、抗干扰性差、传输距离近、无法双向互通、绕射性差等。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种抗扰性好、可靠性高的站台门双无线冗余信号传输系统，本发明的另一目的是提供一种传输距离远、安全性强的站台门双无线冗余信号传输方法。

技术方案：本发明所述的一种站台门双无线冗余信号传输系统，包括上行车辆门和下行车辆门，所述系统还包括第一无线发射装置、第一无线接收装置、第二无线发射装置、第二无线接收装置以及CAN总线，所述第一无线发射装置安装于上行车辆门上方，第二无线发射装置安装于下行车辆门上方，分别与车辆仪表进行硬线连接，用于将开、关门信号转化为加密的无线信号后向外发射，所述第一无线接收装置安装于上行车辆门侧面，第二无线接收装置安装于下行车辆门侧面，分别用于收发无线信号和CAN信号，所述CAN总线作为信号传输总线，贯穿上行车辆门和下行车辆门，用于无线接收装置与站台门控制器之间的数据通信，所述第一无线发射装置、第一无线接收装置、第二无线发射装置和第二无线接收装置进行双无线组网，第一无线发射装置和第二无线发射装置根据车辆仪表信号以及无线接收模块的反馈信号执行相应的无线信号发射流程，所述第一无线接收装置和第二无线接收装置之间通过无线和CAN进行实时通信并互发心跳，检测自身与CAN总线的连接状态，根据此状态判断是否对对方CAN信号收发进行接管。

所述第一无线发射装置和第二无线发射装置分别与车辆仪表进行硬线连接，用于将开、关门信号转化为加密的无线信号后向外发射。

所述第一无线接收装置和第二无线接收装置分别用于收发无线信号和CAN信号。

所述第一无线发射装置、第一无线接收装置、第二无线发射装置和第二无线接收装置均采用双向互通的微功率短距离无线模块。

所述车辆上行方向进站或出站时，第一无线发射装置向第一无线接收装置和第二无线接收装置发射开关门无线信号，此时第二无线接收装置将上行车辆门信号进行备份，若第一无线接收装置控制发送CAN信号失败，则由第二无线接收装置进行接管。

所述车辆下行方向进站或出站时，第二无线发射装置向第一无线接收装置和第二无线接收装置发射开关门无线信号，此时第一无线接收装置将下行车辆门信号进行备份，若第二无线接收装置控制发送CAN信号失败，则由第一无线接收装置进行接管。