[发明专利]一种镁合金材料加工用自动焊接设备

权利要求书

1.一种镁合金材料加工用自动焊接设备，包括焊接小车（1），焊接小车（1）上端转动连接有转动盘（2），其特征在于，所述转动盘（2）下端面沿径向方向开设有位移槽（3），位移槽（3）内通过位移电机驱动的螺杆螺纹配合有位移块（4），位移块（4）下端面固定连接有向下伸出的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端面固定连接有焊枪姿态调整装置，焊枪姿态调整装置控制焊枪（5）进行设定的姿态调整，焊枪（5）伸出端纵向前后端面垂直于焊枪（5）中轴线位置固定连接有对称布置的前连接杆（6）和后连接杆（7），前连接杆（6）上固定连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴固定连接有向下伸出的转动连接在前连接杆（6）上的垂直检测杆（8），后连接杆（7）上固定连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴固定连接有向左伸出的转动连接在后连接杆（7）上的摆动杆（9），摆动杆（9）伸出端固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆驱动有探测杆（10），探测杆（10）伸出端球铰接有第一探测球（11），探测杆（10）伸出端竖向固定连接有向左上方和左下方伸出的且对称布置的两个倾斜检测杆（12），各个倾斜检测杆（12）伸出端均球铰接有第二探测球（13），初始状态下各个倾斜检测杆（12）长度大于探测杆（10）长度，探测杆（10）纵向前后端对称布置有固定连接在摆动杆（9）伸出端且向左前方和左后方伸出的两个曲面检测杆（14），各个曲面检测杆（14）伸出端均球铰接有第三探测球（15）。

2.根据权利要求1所述的一种镁合金材料加工用自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪姿态调整装置包括固定连接在第二电动伸缩杆下端面的上位移架（16），上位移架（16）左右两侧沿纵向滑动连接有第一纵向位移电机，第一纵向位移电机同轴固定连接有第一横向螺纹杆，上位移架（16）纵向前后横向滑动连接有第一横向位移电机，第一横向位移电机同轴固定连接有第一纵向螺纹杆，第一纵向螺纹杆与第一横向螺纹杆交错布置且交错位置螺纹配合有向下伸出的上球铰座（17），上球铰座（17）左侧开设有竖向贯通的上弧形限位槽（18），上球铰座（17）内球铰接有第一摆动球（19），第一摆动球（19）固定连接有与上弧形限位槽（18）相配合的第一限位销（20），第一摆动球（19）下端固定连接有与焊枪（5）上端面固定连接的伸缩杆（21），上位移架（16）下端固定连接有下位移架（22），下位移架（22）左右两侧沿纵向滑动连接有第二纵向位移电机，第二纵向位移电机同轴固定连接有第二横向螺纹杆，下位移架（22）纵向前后横向滑动连接有第二横向位移电机，第二横向位移电机同轴固定连接有第二纵向螺纹杆，第二纵向螺纹杆与第二横向螺纹杆交错布置且交错位置螺纹配合有向上伸出的下球铰座（23），下球铰座（23）右侧开设有竖向贯通的下弧形限位槽（24），下球铰座（23）内球铰接有第二摆动球（25），第二摆动球（25）固定连接有与下弧形限位槽（24）相配合的第二限位销（26），第二摆动球（25）上端与焊枪（5）固定连接，焊枪姿态调整装置可以控制焊枪（5）进行设定的姿态调整并且通过和第二电动伸缩杆在竖向方向的调整配合可以使焊枪（5）的焊枪口保持在同一高度上。

3.根据权利要求1所述的一种镁合金材料加工用自动焊接设备，其特征在于，所述垂直检测杆（8）内设有垂直度传感器和距离传感器，垂直度传感器用来调节垂直检测杆（8）始终保持竖直方向，距离传感器测量垂直检测杆（8）上端转动中心到下端工件的垂直距离，垂直检测杆（8）为弹簧杆结构且伸出端转动连接有越障机构，所述探测杆（10）、各个倾斜检测杆（12）、各个曲面检测杆（14）伸出端均固定连接有弹簧，弹簧另一端均固定连接有球铰座，所述第一探测球（11）、第二探测球（13）和第三探测球（15）分别球铰接在对应球铰座内，各个倾斜检测杆（12）和各个曲面检测杆（14）均为弹簧杆结构，第一探测球（11）和各个第二探测球（13）球体上均设有位置传感器，各个曲面检测杆（14）伸出端与弹簧连接位置均设有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种镁合金材料加工用自动焊接设备，其特征在于，所述越障机构包括转轴横向布置且转动连接在垂直检测杆（8）伸出端的行星架（27），行星架（27）上转动连接有多个沿圆周均匀排布的越障轮（28）。