[发明专利]一种镁合金材料加工用自动焊接设备

说明书

本发明提供的一种镁合金材料加工用自动焊接设备，解决了传统人工焊接耗费人力大，成品加工效率低，焊接质量不高的问题，其解决的技术方案是，包括焊接小车，焊接小车上端转动连接有转动盘，转动盘下端面沿径向方向开设有位移槽，位移槽内通过位移电机驱动的螺杆螺纹配合有位移块，位移块下端面固定连接有向下伸出的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端面固定连接有焊枪姿态调整装置，焊枪姿态调整装置控制焊枪进行设定的姿态调整，焊枪伸出端连接有多个检测杆，本发明通过焊枪姿态调整装置实时调整焊枪姿态，保证了最佳焊接位置，实现了最佳焊接效果，而且解决了传统人工焊接质量不高的问题，结构简单易于操作。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，特别是一种镁合金材料加工用自动焊接设备。

背景技术

镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金，其特点是：密度小，强度高，弹性模量大，散热好，消震性好，承受冲击载荷能力比铝合金大，耐有机物和碱的腐蚀性能好，主要合金元素有铝、锌、锰、铈、钍以及少量锆或镉等，目前使用最广的是镁铝合金，其次是镁锰合金和镁锌锆合金，主要用于航空、航天、运输、化工、火箭等工业部门，由于镁的比热容和熔化潜热小 ,因此焊接时要求的输入热量少而焊接速度高，大多数情况下 ,镁合金件可采用熔化焊 ,如电弧焊、激光焊、电子束焊和气焊等方法进行焊接，镁合金具有密度和熔点低 ,热导率、电导率及热膨胀系数大 ,化学活性强 ,易氧化且氧化物的熔点高等特点 ,在现有技术中不规则镁合金管件与镁合金板状零件拼接缝的焊接时因不规则管件曲面是变化的而且管件曲面与底面板状零件夹角也是变化的，所以需要焊枪经常在竖直方向和纵向方向进行摆动以调整最佳焊接角度达到最佳的焊接效果，现有技术对于这种零件的焊接采用传统人工焊接的方法，但是传统人工焊接耗费人力大，成品加工效率低，并且焊接质量不高，也可采用焊接机器人进行焊接，但是焊接机器人前期准备工作复杂而且成本高，所以现在需要一种镁合金材料加工用自动焊接设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种镁合金材料加工用自动焊接设备，解决了传统人工焊接耗费人力大，成品加工效率低，焊接质量不高的问题，而且结构简单便于操作。

其解决的技术方案是，包括焊接小车，焊接小车上端转动连接有转动盘，其特征在于，所述转动盘下端面沿径向方向开设有位移槽，位移槽内通过位移电机驱动的螺杆螺纹配合有位移块，位移块下端面固定连接有向下伸出的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆下端面固定连接有焊枪姿态调整装置，焊枪姿态调整装置控制焊枪进行设定的姿态调整，焊枪伸出端纵向前后端面垂直于焊枪中轴线位置固定连接有对称布置的前连接杆和后连接杆，前连接杆上固定连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴固定连接有向下伸出的转动连接在前连接杆上的垂直检测杆，后连接杆上固定连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴固定连接有向左伸出的转动连接在后连接杆上的摆动杆，摆动杆伸出端固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆驱动有探测杆，探测杆伸出端球铰接有第一探测球，探测杆伸出端竖向固定连接有向左上方和左下方伸出的且对称布置的两个倾斜检测杆，各个倾斜检测杆伸出端均球铰接有第二探测球，初始状态下各个倾斜检测杆长度大于探测杆长度，探测杆纵向前后端对称布置有固定连接在摆动杆伸出端且向左前方和左后方伸出的两个曲面检测杆，各个曲面检测杆伸出端均球铰接有第三探测球。