[发明专利]蔬菜移栽机自动取苗送苗装置

权利要求书

1.一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，包括：取苗机构、机架(29)、送苗机构、投苗机构和驱动装置；

所述取苗机构包括：载苗盘机架(1)、载苗盘(5)、取苗推苗板(3)、液压推杆Ⅰ(4)和四个卡槽(6)；

所述载苗盘(5)放置在载苗盘机架(1)上，所述取苗推苗板(3)放置在载苗盘(5)的前端，通过载苗盘(5)两侧的竖板进行限位，液压推杆Ⅰ(4)的一端安装在固定板上，固定板安装在载苗盘机架(1)的前端，液压推杆Ⅰ(4)的另一端用于推动取苗推苗板(3)，使取苗推苗板(3)运动一个苗块宽度，所述载苗盘(5)的两侧均有托耳(7)，每个托耳(7)的前后两端均设有一个卡槽(6)，托耳(7)与卡槽(6)配合，用于固定载苗盘(5)，所述载苗盘机架(1)设置在机架(29)左部前端；

所述驱动装置包括：驱动部件(25)、主动链轮(24)、从动链轮(22)和传动链(23)；

所述驱动部件(25)设置在机架(29)右部后方的下部，所述驱动部件(25)的动力输出端上设有主动链轮(24)；

所述送苗机构包括：左侧安装板(16)、右侧安装板(26)、行程开关(28)、导轨(20)、若干L型取苗板(8)、8个运苗链轮(17)、2条运苗链(18)和3个液压推杆Ⅱ(21)；

所述左侧安装板(16)安装在机架(29)的左端，所述右侧安装板(26)安装在机架(29)的中部，左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的前部上下位置分别设有传动轴，左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部上下位置分别设有传动轴，传动轴的两端分别通过轴承安装在左侧安装板(16)和右侧安装板(26)上，位于左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部下方的传动轴的右端穿过右侧安装板(26)，并在穿过右侧安装板(26)的部分设有从动链轮(22)，所述主动链轮(24)和从动链轮(22)通过传动链(23)连接，位于左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部下方的传动轴的左端设有运苗链轮(17)，位于左侧安装板(16)与右侧安装板(26)的后部下方的传动轴靠近右端处设有运苗链轮(17)，其他传动轴的两端均设有运苗链轮(17)，位于传动轴左端的运苗链轮(17)之间通过运苗链(18)连接，位于传动轴右端的运苗链轮(17)之间通过运苗链(18)连接，2条运苗链(18)之间铰接有与种植行距等间距的L型取苗板(8)，所述导轨(20)安装在右侧安装板(26)上，所述行程开关(28)安装在右侧安装板(26)上，行程开关(28)的底部与载苗盘(5)平行，所述3个液压推杆Ⅱ(21)安装在机架(29)的右部上端，3个液压推杆Ⅱ(21)之间的距离与种植行距相同；

所述投苗机构包括：2个万向轴(15)、2根连接杆(14)、3个投苗输送带(13)和3个分苗输送带(12)；

所述3个投苗输送带(13)的中部底部通过连接杆(14)连接，所述3个投苗输送带(13)靠近右端的底部通过连接杆(14)连接，位于3个投苗输送带(13)中部的连接杆(14)的前部和后部均与一根连杆连接，连杆的另一端与支撑板连接，支撑板安装在左侧安装板(16)上，靠近3个投苗输送带(13)右端的连接杆(14)的前部和后部通过支撑板安装在左侧安装板(16)上，每两个投苗输送带(13)的右端通过一个万向轴(15)连接，2个万向轴(15)相互连接，每个投苗输送带(13)的后侧板为护苗侧板(9)，每个投苗输送带(13)的前侧板的左部为分离夹板(10)，右部为护苗侧板(9)，每个投苗输送带(13)的左端与分苗输送带(12)连接，每个分苗输送带(12)的两侧各布置五个护种刷(11)。

2.如权利要求1所述的蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，所述驱动部件(25)为驱动电机或液压马达。

3.如权利要求1所述的蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，所述载苗盘(5)用于放置基质块苗(2)，共放置6列，每列10个。

4.如权利要求1所述的蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，每个L型取苗板(8)的右端设有滑轮(27)，滑轮(27)在导轨(20)上运动，保证L型取苗板(8)始终处于水平状态以保证基质块苗(2)不翻转。