[发明专利]蔬菜移栽机自动取苗送苗装置

说明书

本发明涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架、送苗机构、投苗机构和驱动装置；本发明提出了一种整盘钵苗逐行分离、多行同时供苗、单个基质块苗分离的装置，实现基质块苗整排取出、整列对行推送，可一次供给多个基质块苗，具有结构简单、可靠性强、整列对行推送作业效率高、取苗速度快的特点，为基质块苗快速取分提供新思路，本发明能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种自动取苗送苗装置，具体涉及一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置。

背景技术

蔬菜育苗移栽有利于稳产高产、提高土地利用率和单位面积产量，提高经济效益。所用移栽苗主要有穴盘苗、裸苗与基质块苗，基质块育苗有保水保肥能力强、移栽时幼苗根系损伤低、缓苗期短、成活率高等优点，且不需育苗穴盘、基质块形状规格一致，有利于实现育苗移栽机械化，是一种发展较快的新型育苗工艺。目前基质块苗移栽主要采用人工取苗喂苗的半自动移栽，虽然栽植过程实现了机械作业，但取苗、投苗作业仍然需要人工完成，劳动强度大、效率低、漏苗、伤苗率高，严重制约了载苗基质块育苗移栽技术的推广和应用。工作效率高、劳动强度小且可实现自动供苗、取苗、栽植作业的全自动蔬菜移栽机是今后的发展趋势，也是我国基质块苗移栽种植迫切需要解决的问题。整盘基质块苗自动取分是实现全自动移栽的核心环节，其作用是从整盘钵苗中自动取分单行或单个载苗基质块，进而经传送机构、栽植机构等部件完成运苗、栽苗等后续工序，基质块苗整盘自动取分装置的研究已成为制约蔬菜基质块苗全程自动化移栽的关键，因此设计发明一种自动取苗送苗装置，对于蔬菜基质块苗移栽自动化的发展有着重大意义。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，能够实现蔬菜基质块苗在移栽过程中的自动取苗、送苗和投苗功能。该装置采用气缸顶苗，配合链传动送苗、带传动投苗，从而实现蔬菜基质块苗自动化取苗、送苗、投苗等功能，提高作业效率。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种蔬菜移栽机自动取苗送苗装置，包括：取苗机构、机架29、送苗机构、投苗机构和驱动装置；

所述取苗机构包括：载苗盘机架1、载苗盘5、取苗推苗板3、液压推杆Ⅰ4和四个卡槽6；

所述载苗盘5放置在载苗盘机架1上，所述取苗推苗板3放置在载苗盘5的前端，通过载苗盘5两侧的竖板进行限位，液压推杆Ⅰ4的一端安装在固定板上，固定板安装在载苗盘机架1的前端，液压推杆Ⅰ4的另一端用于推动取苗推苗板3，使取苗推苗板3运动一个苗块宽度，所述载苗盘5的两侧均有托耳7，每个托耳7的前后两端均设有一个卡槽6，托耳7与卡槽6配合，用于固定载苗盘5，所述载苗盘机架1设置在机架29左部前端；

所述驱动装置包括：驱动部件25、主动链轮24、从动链轮22和传动链23；

所述驱动部件25设置在机架29右部后方的下部，所述驱动部件25的动力输出端上设有主动链轮24；

所述送苗机构包括：左侧安装板16、右侧安装板26、行程开关28、导轨20、若干L型取苗板8、8个运苗链轮17、2条运苗链18和3个液压推杆Ⅱ21；