[发明专利]一种自动化密植栽苗装置

权利要求书

1.一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘上设置有行走机构，所述底盘的一端固定安装有升降装置，所述升降装置的活动端固定连接有按品字形设置为双排的鸭嘴移栽装置，所述鸭嘴移栽装置的上方设有多组机械手，相邻所述机械手之间距离可调节，所述机械手的一侧设有输送装置，所述输送装置上沿输送方向设有导向槽，所述导向槽的高度高于所述输送装置，所述导向槽远离所述机械手的一端设有引口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述行走机构包括有两个差速器，所述差速器分别位于所述底盘的前后两侧，每个所述差速器的两端均安装有独立轮系，所述独立轮系的下端连接有轮胎。

3.根据权利要求2所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：位于同侧的所述独立轮系之间通过传动轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述底盘的上表面靠近位于前侧的所述差速器的位置上固定有方向盘，所述方向盘连接所述差速器，所述方向盘的一侧设有控制台，所述底盘的上表面靠近位于后侧的所述差速器的位置上设有座椅，所述底盘的一侧固定有发电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述底盘上方设置有多个置物架，所述置物架水平设置，所述置物架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定在所述底盘上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述机械手的两侧设置有两个相对设置的大转子，每个所述大转子的内侧啮合有多个相对设置的小转子，位于不同所述大转子上的所述小转子通过光轴连接，所述机械手与所述光轴滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述光轴上固定有直线驱动装置，所述直线驱动装置的伸出端与位于最外侧的所述机械手固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：相邻所述机械手之间通过柔性限位装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述鸭嘴移栽装置包括栽苗筒，所述栽苗筒内部中空设置，所述栽苗筒下端固定安装有两个鸭嘴片，每个所述鸭嘴片均固定连接有铰接杆，两个所述铰接杆铰接连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化密植栽苗装置，其特征在于：所述导向槽的截面为C型截面，所述导向槽的开口朝向内侧，所述导向槽的高度可调节，所述导向槽之间的距离可进行调节。