[发明专利]一种自动化密植栽苗装置

说明书

本发明提供了一种自动化密植栽苗装置，包括底盘，所述底盘上设置有行走机构，所述底盘的一端固定安装有升降装置，所述升降装置的活动端固定连接有按品字形设置为双排的鸭嘴移栽装置，所述鸭嘴移栽装置的上方设有多组机械手，相邻所述机械手之间距离可调节，所述机械手的一侧设有输送装置，所述输送装置上沿输送方向设有导向槽，所述导向槽远离所述机械手的一端设有引口。本发明操作灵活、机动性好，可适应各种复杂的，特别是狭小的应用场所；自动化程度高，节省成本；能匹配多种规格的穴盘，能实现株距、行距、栽种深度的可调可控；作业效率高，优化栽种排布方式，提高了土地利用率，继而提高了单位面积产量。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其是涉及一种自动化密植栽苗装置。

背景技术

目前国内的农业机械发展水平和国际发达国家相比，还有很大的发展空间，国际发达国家的农业机械更先进、效率更高、自动化程度更大，在小的技术背景方面，像移植栽苗类的自动化机械在国际发达国家也没有很成熟的产品，尤其是目前各类作物越来越多的采用穴盘进行标准化大规模育苗的发展前景下，能够有一种自动化密植栽苗装置替代人工操作的自动化夹苗、投苗、栽苗的移植栽苗机械成为了市场的迫切需求。

目前市场上投入生产和使用的移植栽苗类机械主要是以悬挂牵引式的人工投苗的鸭嘴移栽机，例如公开号为CN212588800U的专利是一种自动化密植栽苗装置托盘式顶升移栽机，主要工作方式为自走式人工投苗的移栽机，单鸭嘴单行栽种，效率较低，大面积大规模栽种时推广意义不大。

以上所列举的现有的技术和方案均未能实现有效的用可控全自动化技术代替人工劳动的目标，本发明不但同时解决了上述的多个方面的问题，还在更科学的合理密植方面和操作的灵活性方面有了很大的突破。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化密植栽苗装置，适用于要求栽种精度高、密植栽种量大、标准化大规模栽种等应用需求，可根据不同的作物种类特性、不同的育苗穴盘规格、不同的栽种要求进行结构调整和控制程序设置，以满足多种类的栽种需求。

本发明提供一种自动化密植栽苗装置，包括底盘，所述底盘上设置有行走机构，所述底盘的一端固定安装有升降装置，所述升降装置的活动端固定连接有按品字形设置为双排的鸭嘴移栽装置，所述鸭嘴移栽装置的上方设有多组机械手，相邻所述机械手之间距离可调节，所述机械手的一侧设有输送装置，所述输送装置上沿输送方向设有导向槽，所述导向槽的高度高于所述输送装置，所述导向槽远离所述机械手的一端设有引口。

进一步地，所述行走机构包括有两个差速器，所述差速器分别位于所述底盘的前后两侧，每个所述差速器的两端均安装有独立轮系，所述独立轮系的下端连接有轮胎。

进一步地，位于同侧的所述独立轮系之间通过传动轴连接。

进一步地，所述底盘的上表面靠近位于前侧的所述差速器的位置上固定有方向盘，所述方向盘连接所述差速器，所述方向盘的一侧设有控制台，所述底盘的上表面靠近位于后侧的所述差速器的位置上设有座椅，所述底盘的一侧固定有发电机。

进一步地，所述底盘上方设置有多个置物架，所述置物架水平设置，所述置物架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定在所述底盘上。

进一步地，所述机械手的两侧设置有两个相对设置的大转子，每个所述大转子的内侧啮合有多个相对设置的小转子，位于不同所述大转子上的所述小转子通过光轴连接，所述机械手与所述光轴滑动连接。

进一步地，所述光轴上固定有直线驱动装置，所述直线驱动装置的伸出端与位于最外侧的所述机械手固定连接。

进一步地，相邻所述机械手之间通过柔性限位装置连接。

进一步地，所述鸭嘴移栽装置包括栽苗筒，所述栽苗筒内部中空设置，所述栽苗筒下端固定安装有两个鸭嘴片，每个所述鸭嘴片均固定连接有铰接杆，两个所述铰接杆铰接连接。