[发明专利]一种三维编织物示迹线间距检测方法

说明书

本发明公开了一种三维编织物示迹线间距检测方法，包括：步骤(1)、利用视觉传感器搭建视觉数据采集系统；步骤(2)、视觉数据采集系统采集三维编织物示迹线的训练数据；步骤(3)、构建三维编织物示迹线识别深度学习模型，将步骤(2)采集到的训练数据送入深度学习模型进行训练，得到训练好的三维编织物示迹线识别深度学习模型；步骤(4)、根据步骤(3)得到的三维编织物示迹线识别深度学习模型定位批量图像中三维编织物示迹线的位置，测量相邻示迹线之间的距离，用以判断三维编织物是否达到生产标准，保证三维编织复合材料的安全性能。本发明自动化程度高，排除了人为因素的干扰，可准确地测量三维编织物示迹线之间的距离。

技术领域

本发明属于飞机发动机检测技术领域，具体涉及一种三维编织物示迹线间距检测方法。

背景技术

三维编织物是复合材料与编织技术相结合的产物，因其采用在空间结构上整体性更好的编织物作为增强体，所以除了传统复合材料所具有的轻质、高强等特点，这种复合材料还表现出了抗冲击性能好、损伤容限高等优异的力学性能。特别是立体纺织复合材料，其增强体结构除了面内的经纱、纬纱外，还有沿厚度方向贯穿“层”与“层”的接结纱。得益于这一结构特点，这种立体编织复合材料克服了层合板复合材料层间性能差、易分层、开裂敏感等缺点。

此外，三维整体编织技术能按照最终复合材料构件的几何尺寸，编织出异型、变厚度、变截面的仿形织物作为增强体，这使得编织复合材料具有良好的近净成形能力，同时还降低了手工铺层产生的劳动成本，减少了二次加工量。基于上述各种优点，编织复合材料受到了越来越多的关注。目前复合材料三维编织物质量检测具有两大难题，一是三维编织物变形控制困难、树脂注射时间短，二是展平态三维编织物呈现出连续大变厚复杂曲面特征，正面和反面均有波纹状减纱痕迹线。三维编织物示迹线的间距测量决定了三维编织物的性能，进而决定复合材料产品的安全性能和使用期限。手工测量示迹线间距任务繁重，耗时长、效率低。另外由于人眼的有效工作时间以及识别精度有限，使用手工测量会额外引入很多人为测量误差。该方法难以确保三维编织物示迹线间距检测的高效性、准确性，为后续的三维编织物加工工作带来了不可控制因素，发动机质量也会受到一定程度的影响。使用智能化的图像处理方法用机器完成这一繁琐任务，提高间距检测精度，降低人眼负担，节省测量时间，是一种高效、智能、便捷的处理方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种三维编织物示迹线间距检测方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种三维编织物示迹线间距检测方法，包括：

步骤(1)、利用视觉传感器搭建视觉数据采集系统；

步骤(2)、视觉数据采集系统采集三维编织物示迹线的训练数据；

步骤(3)、构建三维编织物示迹线识别深度学习模型，将步骤(2)采集到的训练数据送入深度学习模型进行训练，得到训练好的三维编织物示迹线识别深度学习模型；

步骤(4)、根据步骤(3)得到的三维编织物示迹线识别深度学习模型定位批量图像中三维编织物示迹线的位置，测量相邻示迹线之间的距离。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的步骤(1)所述视觉数据采集系统中，同一运动平台上至少搭载2个视觉传感器，实现整个三维编织物生产区域全景视觉数据采集，所有视觉传感器观测视野覆盖360度环境信息且相邻视觉传感器的观测视野具有重叠区域。

上述的视觉数据采集系统还包括高清中长焦镜头、数据存储器和运算服务器；

所述高清中长焦镜头配合视觉传感器即监控相机完成数据采集、确定三维编织物示迹线位置；

所述数据存储器，用于存储与管理数据；