[发明专利]一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法

权利要求书

1.一种机床自动清理检测机器人，其特征在于：包括

移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；

温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；

碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；

清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；

控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量达到预设值C时，说明冲压质量符合要求；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量大于或小于预设值C时，说明冲压过度或冲压不足；如果温度感应装置采集的温度值和碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量同时表明冲压质量未达标时，控制装置启动报警器告知操作人员对冲压产品进行质检。

2.根据权利要求1所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述碎屑吸附装置安装在所述移动机体（1）上，碎屑吸附装置的吸附头在第一驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。

3.根据权利要求1所述的机床自动清理检测机器人，其特征在于：所述清洗装置安装在所述移动机体（1）上，所述清洗装置的清洗枪在第二驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。

4.一种权利要求1-3中任何一项所述机床自动清理检测机器人的自动检测清理方法，包括以下步骤：

步骤1、机床冲压完之后，冲压部件移离机床；

步骤2、机床自动清理检测机器人的控制装置启动温度感应装置对机床上的冲压部位的温度数值进行采集，将温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度、行程产生热量是否达到预设值B，如果达到预设值B则说明冲压质量符合标准；反之，则说明冲压质量可能未达标；

步骤3、控制装置启动移动机体（1）围绕机床移动，同时启动碎屑吸附装置对机床上的金属碎屑进行收集，收集完毕关闭碎屑吸附装置；收集的金属碎屑进行质量检测，控制装置根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量达到预设值C时，说明冲压质量符合要求；当碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量大于或小于预设值C时，说明冲压过度或冲压不足；

步骤4、如果步骤2和步骤3同时表明冲压质量未达标时，控制装置启动报警器告知操作人员对冲压产品进行质检；

步骤5、控制装置启动清洗装置对机床表面污物进行液体清理。