[发明专利]一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法

说明书

本发明涉及一种机床自动清理检测机器人，包括移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。

技术领域

本发明涉及一种机床清理装置，尤其是涉及一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

现有的用于数控机床清理设备不能灵活调节对数控机床不同位置配件的清洗强度，只能使用统一压强的水压进行冲刷，从而可能造成部分相对脆弱的零部件出现损坏，不仅造成后续数控机床出现故障而需要维修，而且容易增加数控机床在作业时的安全隐患，且在对数控机床在进行清理时装置不能同时对机床残留的碎屑进行统一清理，当清洗液进行冲刷时碎屑容易与油污产生混合，增加装置对机床的清理难度，需要后期二次耗费人力时间进行处理。

现有机床清理只能通过人工或半自动实现对机床清理，并且现有的清理仅仅只能对碎屑和油污进行清理，不能通过对或冲压部件的温度以及收集的碎屑相关数据进判断工件加工的质量是否合格。

发明内容

本发明设计了一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法，其解决的技术问题是现有机床清理只能通过人工或半自动实现对机床清理，并且现有的清理仅仅只能对碎屑和油污进行清理，不能通过对冲压部件的温度或收集的碎屑相关数据进判断工件加工的质量是否合格。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种机床自动清理检测机器人，包括移动机体，其能够围绕机床移动至不同的清理位置；温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；控制装置，其不仅仅能够控制移动机体、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。

优选地，所述碎屑吸附装置安装在所述移动机体上，碎屑吸附装置的吸附头在第一驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。

优选地，所述清洗装置安装在所述移动机体上，所述清洗装置的清洗枪在第二驱动装置的作用下能够移动至机床各个作业区域。

优选地，所述碎屑吸附装置还包括集尘箱，集装筒中设置有过滤器，所述过滤器将过滤后的金属碎屑送入所述集尘箱中存储。

优选地，所述清洗装置包括清洗液储放罐、微型泵和清洗枪，清洗枪通过可伸缩的真空胶管连接清洗液储放罐。

优选地，所述移动机体的顶部固定有底座，底座的顶部镶嵌有集装筒，底座的后端安装有隔音板，集装筒的前端连接有清洗枪。

一种机床自动清理检测机器人的自动检测清理方法，包括以下步骤：